COMPARAÇÃO DE DESEMPENHO ENTRE ESTRATÉGIAS CLÁSSICAS DE CONTROLE E MPC

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA

RAONY MAIA FONTES

COMPARAÇÃO DE DESEMPENHO ENTRE ESTRATÉGIAS CLÁSSICAS DE CONTROLE E MPC

Trabalho de conclusão de curso em forma de artigo, sob recomendação do professor orientador, para futura publicação em revista ou congresso, apresentado ao departamento de Engenharia Química da Universidade Federal da Bahia.
Orientador: Ricardo de Araujo Kalid

Salvador
2010

TERMO DE APROVAÇÃO

RAONY MAIA FONTES

COMPARAÇÃO DE DESEMPENHO ENTRE ESTRATÉGIAS CLÁSSICAS DE CONTROLE E MPC

Trabalho de conclusão de curso aprovado como requisito parcial para obtenção do grau de Engenheiro Químico pela Universidade Federal da Bahia.

Ricardo de Araujo Kalid___________________________________________________
Doutor em Engenharia Química, Universidade de São Paulo, USP, Brasil
Universidade Federal da Bahia

Cristiano Hora Fontes_____________________________________________________
Doutor em Engenharia Química, Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil
Universidade Federal da Bahia

Karen Valverde Pontes____________________________________________________
Doutora em Engenharia Química, Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil
Universidade Federal da Bahia

sUMÁRIO

ÍNDICE DE FIGURAS

ÍNDICE DE TABELAS

COMPARAÇÃO DE DESEMPENHO ENTRE ESTRATÉGIAS CLÁSSICAS DE CONTROLE E MPC

Raony M. Fontes [e-mail] Ricardo A. Kalid [e-mail] Resumo: Este trabalho apresenta a avaliação de dois sistemas de controle, o controle clássico com compensação de tempo morto, feedfoward, desacoplamento, e feedback tipo PID, sintonizado através do método lambda (Rivera, 1999); e o sistema tipo MPC (Model Predictive Control). Como métrica para comparação foram utilizados os índices de desempenho em malha fechada, IAE (Integral of the Absolute Error) e