Como obter melhores resultados dos seus colaboradores no século xxi?

Como obter melhores resultados dos seus colaboradores no século XXI?
Ao longo dos últimos 35 anos atuando como colaborador, autônomo, empreendendo, prestando consultoria, ministrando palestras e treinamentos pude observar que pode passar o tempo, vir o avanço da tecnologia mas muitos lideres querem e precisam responder esta questão.
Perguntando sobre o porquê que eles acham que seus colaboradores estão abaixo das suas expectativas nos resultados, eles respondem na maioria das vezes, que os colaboradores não tem competência suficiente para exercer aquela determinada função, não sabem como fazer, não sabem o que devem fazer, querem fazer do jeito deles, não tem motivação para fazer, consideram que não vale a pena correr riscos e serem julgados pelos erros cometidos.
É um quadro crítico, desafiador, desanimador e frustrante para a maioria dos lideres com quem tive a oportunidade de conviver profissionalmente.
Porque os colaboradores fazem o que fazem? Esta tem sido uma pergunta que se busca responder, alguns consideram que possam ser os fatores de motivação, mas é muito ampla esta consideração.
Se analisarmos cada queixa verbalizada pelos Lideres poderemos chegar a algumas formas de raciocínio que nos levem a explorar conceitualmente onde entram as responsabilidades do Lider nestas questões.
Neste momento podemos pensar, ora estávamos na busca dos fatores que prejudicam ou impedem a maioria dos colaboradores de obter resultados significativos para a organização e agora se cogita da responsabilidade do Lider no processo.
Sim, o Lider pode ter dois tipos de comportamentos básicos, ou fez algo que não deveria ter feito ou deixou de fazer algo que deveria ter feito.
Os Lideres são responsáveis pelo desempenho de seus colaboradores, ou na eliminação dos maus resultados ou na prevenção destes maus resultados.
A falta de competência suficiente para exercer uma determinada função, é uma das questões mais mencionadas pelos Lideres.
Quando observamos que alguém