CLP conceitos

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1) O primeiro CLP foi criado em 1968, o Engenheiro chefe foi Richard Morley. O MODICON (Controlador Modular) como foi chamado, foi desenvolvido para ajudar com o objetivo de eliminar o tradicional sistema de controle das máquinas baseado a relê.
2) Sensores: São os elementos responsáveis pela leitura do estado em que o processo se encontra. Os sensores medem grandezas mecânicas como de posição, de velocidade e aceleração; grandezas físicas como de temperatura, de nível e de pressão; grandezas químicas como de concentração.

Controladores: São dispositivos concebidos para controlar e automatizar equipamentos e processos.

Atuadores: São elementos capazes de modificar grandezas físicas no sistema ao qual pertence atendendo a comandos que podem ser manuais ou automáticos. Nesse processo também acontece a conversão de diferentes tipos de energia, são exemplos de elementos atuadores: cilindros pneumáticos ou cilindros hidráulicos e motores.

3) • Menor espaço para instalação;
• Menor consumo de energia elétrica;
• Reutilizáveis em novos projetos;
• Programáveis e reprogramáveis;
• Maior facilidade na localização de falhas;
• Maior confiabilidade;
• Maior flexibilidade de reprogramação sem necessidade de interromper o processo produtivo;
• Maior rapidez na elaboração dos projetos;
• Comunicação com outros equipamentos como CLPs, computadores, etc;
• Documentação mais fácil de ser atualizada;
• Reduzido grau de proteção , pelo fato de não serem gerados faiscamentos.
4) 1. Entradas

2. Saídas

3. CPU - Unidade Central de Processamento

4. Memória (Arquivo de Dados e Arquivo de Programa)

5. Fonte de alimentação

6. Dispositivo para programação
5) O Ciclo de varredura é a execução completa de todas as linhas de execução de um programa. As instruções de programa contidas na memória, são lidas uma após a outra sequencialmente do início ao fim, retornando ao início ciclicamente.
6) É o tempo gasto para a execução de um ciclo de varredura

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