Clp basico

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
ALUNOS: ANDRÉ BEMFICA; EVERTON RUGGERI
LABORATÓRIO DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS

Tutorial com exemplos práticos utilizando os principais recursos do software RSLogix.
O Micrologix 1200 (Rockwell) será o CLP usado nos exemplos, outras marcas usam simbologias e parâmetros diferentes, mas o conceito é o mesmo.
Assim que abrir o programa, crie um novo projeto (file, new ou ctrl+ ) escolhendo adequadamente o
CLP (Micrologix 1200 series c).

Figura 1
Feito isso, visualizaremos a interface do RSLogix.

Figura 2

Do lado esquerdo encontramos a árvore do projeto, onde se encontram todos os parâmetros e arquivos do seu projeto.

Figura 3

A próxima figura é da barra online, que informa o modo de operação. Nela por exemplo, fazemos o download do programa feito no RSLogix para o CLP.

Figura 4

Em seguida visualizamos a barra de instruções, que contém todas as instruções numa tabela de categorias. Figura 5
Agora vamos dar início às funções em linguagem Ladder. No RSLogix 500 as entradas, saídas e os relés internos (memórias), são representados respectivamente por “I” (Input), “O” (Output) e “B3”
(Binary). As entradas e saídas estão em áreas de memória divididas em palavras (words). Cada entrada ou saída ocupa um bit, sendo assim, no endereçamento, temos que especificar o bit e em que palavra está.
I:0/0

O:0/0

Ou seja, “0/0”, significa respectivamente world e bit.

B3:0/0

Linha: a instrução marcada na figura serve para adicionar mais linhas ao programa.

Figura 6
Paralelo: essa instrução é para formação de paralelos no circuito.

Figura 7
Entrada NA: adiciona entradas normalmente abertas.

Figura 8
Entrada NF: adiciona entradas normalmente fechadas

Figura 9
Saída: adiciona saídas ao programa.

Figura 10
Exemplo 1: Contato de selo. Dois botões de pressão (A e B) e um relé interno (memória), são utilizados para controlar um motor. Quando A for pressionado, o motor deve ligar e