Circuito Robô Seguidor de linha

Páginas: 13 (3215 palavras) Publicado: 17 de setembro de 2014
Kit de Robótica Robô Seguidor de Linha W.R. Kits
Introdução
Obrigado por adquirir este excelente kit de robótica da W.R. Kits! Ideal para
você que é estudante de eletrônica, robótica ou mecatrônica; ou gostaria de entrar
nessa área de atuação e realizar suas próprias montagens de circuitos eletrônicos!
Com este kit você poderá exercitar suas habilidades em manuseio de ferramentas,
soldagemde componentes e ainda aprender mais sobre o universo da eletrônica e
robótica! Mesmo que você já tenha bastante conhecimento no assunto é
extremamente recomendável que faça a leitura total deste pequeno, porém
importantíssimo manual de utilização e montagem do kit Robô Seguidor de Linha.
Abordaremos o funcionamento do circuito, daremos dicas vitais a respeito de sua
montagem e explicaremospasso a passo a estrutura mecânica do robô, incluindo
montagem, com detalhes específicos para o funcionamento correto desta unidade
robótica. No final você também encontrará toda composição do kit e mais uma
breve conclusão do estudo.
Objetivo
Este kit foi desenvolvido com o intuito de atender todos aqueles que
desejam ingressar na robótica, mas que ainda não apresentam recursos nem
muitoconhecimento para criar estruturas mecânicas, sendo que estas requerem
uma boa prática por parte do projetista, para que a unidade robótica tenha um
desempenho satisfatório. A estrutura mecânica, diz respeito ao “corpo” do robô e o
circuito eletrônico, por sua vez, diz respeito ao “cérebro” da unidade.
O que apresentamos neste kit é um robô capaz de seguir o traçado de uma
linha sem o auxíliode microcontroladores e/ou circuitos lógicos digitais complexos.
Uma montagem simples que serve tanto para iniciantes como para profissionais.
Além de todos os componentes para o circuito eletrônico, também fornecemos os
componentes mecânicos, como as caixas de redução dupla (muito utilizadas em
esteiras robóticas e/ou tanques de guerra). Essas caixas de redução tem um
desempenho todoespecial, pois fornecem tração para os dois eixos, aliando
torque com velocidade, que é um quesito extremamente importante em se
tratando de robôs autômatos. Também são fornecidas 4 rodas com pneus (já fixas
nas caixas de redução), uma chapa plástica universal WR Kits para a montagem,
todos os parafusos e porcas necessários a fixação do sistema e ainda duas
abraçadeiras de nylon.

Robô Seguidor deLinha
Noções Gerais de Funcionamento
Não é complicado de entender como esta unidade robótica é capaz de
seguir uma linha. O robô apresenta em sua base dois sensores projetados para
diferenciar duas cores básicas: o preto e o branco. Graças a essa característica, a
unidade pode seguir o traçado de uma linha. Quando a cor branca é identificada
pelo sensor, há presença de sinal, já na corpreta isso não ocorre e o sinal é
cortado, observe a figura 1. O sensor consiste em um LED emissor de
infravermelho e um foto-transistor, posicionados de maneira que o último possa
“enxergar” a emissão de raios infravermelhos do primeiro. Logo, a cor branca
reflete a radiação infravermelha e a cor preta não. E é desta maneira que o sensor
informa ao circuito qual cor está “vendo”. Para o nossorobô, utilizamos dois
sensores posicionados sobre a cor branca e respondendo a um provável desvio
para a cor preta. Como ambos os sensores operam com a mesma lógica, temos aí
um circuito eletrônico duplo, com o mesmo sistema de controle nos dois lados.

Eletrônica
Funcionamento do circuito
O circuito eletrônico atua como cérebro do robô. Os LEDS IR D1 e D2
emitem infravermelho e Q1 e Q2 sãofoto-transistores do tipo TIL78. D1 forma um
sensor com Q1. Quando a cor branca reflete um sinal de D1 para Q1, este entra
em condução levando o transistor npn BC547 Q3 ao corte (corrente nula no
coletor). Assim o transistor Darlington TIP127 Q5 é polarizado de maneira direta
pelo resistor R5, passando a conduzir (presença de corrente no coletor), fazendo o
motor girar. A mesma análise é...
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