CIR Centro Instantaneo de Rotação

Páginas: 4 (889 palavras) Publicado: 22 de outubro de 2013
SEM0104 - Aula 4

Análise Gráfica de
Velocidade em
Mecanismos
Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Sumário da Aula
• Mét. Gráfico – Análise de Mecanismos
Mét.
• Cálculo deVelocidade
– Centro Instantâneo de Rotação
• Definição e Exemplos

• Próxima Aula:
– Velocidade Relativa
• Definição e Exemplos

• Bibliografia Recomendada
EESC-USP

© M. Becker 2008

2/29 Análise de Mecanismos
Método Gráfico
• Vantagem: dar ao aluno a noção
física do funcionamento de
mecanismos...
Know-how de diferentes mecanismos

EESC-USP

© M. Becker 2008

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Sumário daAula
• Mét. Gráfico – Análise de Mecanismos
Mét.
• Cálculo de Velocidade
– Centro Instantâneo de Rotação
• Definição e Exemplos

• Próxima Aula:
– Velocidade Relativa
• Definição e Exemplos• Bibliografia Recomendada
EESC-USP

© M. Becker 2008

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Centro Instantâneo de Rotação
CIR - Definição
• Corpo rígido com movimento geral
plano
y

y

CIR

CIR
ωCIR

ωCIRB

B

A
A
x
EESC-USP

x
© M. Becker 2008

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Centro Instantâneo de Rotação
CIR - Definição
• Corpo rígido com movimento geral
plano
y

CIR

y

CIR

ωCIR


0

ωCIRB

B
A

?

EESC-USP

A
x

x
© M. Becker 2008

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Centro Instantâneo de Rotação
CIR - Definição
• Corpo rígido rolando no plano
y

y
B

B
ωA

A
ωCIR A

ωCIR
CIREESC-USP

x

CIR
© M. Becker 2008

x
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Centro Instantâneo de Rotação
CIR - Definição
• “Posição Instantânea de um par de
pontos coincidentes de 2 corpos
rígidos distintos cujasvelocidades
absolutas são iguais”
ou
• “Ponto pertencente a 2 corpos rígidos
distintos cuja velocidade aparente é
nula quando ‘vista’ por um
observador posicionado em um dos
corpos”
EESC-USP

© M.Becker 2008

8/29

Centro Instantâneo de Rotação
CIR - Definição
• Número de CIRs em um mecanismo
NCIR = B.(B - 1)
2
• Onde:
NCIR: Número de CIRs do Mecanismo
B: Número de Total de...
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