CINEMÁTICA E DINÂMICA DE MECANISMOS

UNIVERSIDADE DO MINHO
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecânica

ANÁLISE CINEMÁTICA E DINÂMICA DE MECANISMOS
COM RECURSO A MEIOS COMPUTACIONAIS

Integrado nas Provas de Aptidão Pedagógica e Capacidade Científica de João Paulo Flores Fernandes sob orientação do

Professor Doutor José Carlos Pimenta Claro

Guimarães, Fevereio 2000

ADENDA
Preâmbulo
De forma a evitar a permanência definitiva de inexatidões que pudessem ser consideradas graves, chegou-se à conclusão que seria desejável proceder à rectificação de algumas incorrecções/gralhas. Alterações
• Página 22, 17ª linha, onde se lê “cosϕ”, deve ler-se “senϕ”.
O O
O O
• Página 43, 15ª linha, a expressão v24 = v23 12 14 , deve ser substituída por v24 = v23 12 24 .
O12O23
O12O23
• Página 45, no gráfico da figura 29a), as expressões ∆x e ∆t devem trocar de posição.
• Página 50, 3ª linha, onde se lê “varáveis”, deve ler-se “variáveis”.
• Página 90, na nota de rodapé 34, onde se lê “segudior”, deve ler-se “seguidor”.
• Página 99, na nota de rodapé 37, onde se lê “extremanete”, deve ler-se “extremamente”.

-i-

Agradecimentos

O autor deseja manifestar o seu reconhecimento a todos aqueles que, de algum modo, contribuíram para a realização deste trabalho. É, no entanto, devida especial referência:

-

ao Professor Doutor José Carlos Pimenta Claro, Professor Auxiliar do
Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia da Universidade do Minho, supervisor deste trabalho, pela oportunidade e confiança proporcionadas ao autor, para a realização deste estudo, pelo seu precioso e permanente apoio, orientação, ajuda e estímulo;

-

ao Professor Doutor Sousa Miranda e ao Doutor José Gomes que, pela partilha de alguns recursos e pelas suas oportunas opiniões, muito contribuíram para o desenvolvimento deste trabalho;

-

ao Engenheiro Joaquim Barbosa, ao Dr. Artur e à Drª Assunção, pelo apoio e colaboração generosamente demonstrados e pelas