Ciencias da computação

Páginas: 5 (1229 palavras) Publicado: 4 de junho de 2012
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS
3ª Série Circuitos Digitais

Ciência da Computação

A atividade prática supervisionada (ATPS) é um método de ensinoaprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de atividades programadas e supervisionadas e que tem por objetivos:  Favorecer a aprendizagem.  Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz.  Promover oestudo, a convivência e o trabalho em grupo.  Desenvolver os estudos independentes, sistemáticos e o autoaprendizado.  Oferecer diferenciados ambientes de aprendizagem.  Auxiliar no desenvolvimento das competências requeridas pelas Diretrizes Curriculares Nacionais dos Cursos de Graduação.  Promover a aplicação da teoria e conceitos para a solução de problemas relativos à profissão.  Direcionaro estudante para a emancipação intelectual. Para atingir estes objetivos as atividades foram organizadas na forma de um desafio, que será solucionado por etapas ao longo do semestre letivo. Participar ativamente deste desafio é essencial para o desenvolvimento das competências e habilidades requeridas na sua atuação no mercado de trabalho. Aproveite esta oportunidade de estudar e aprender comdesafios da vida profissional.

AUTORIA: Tatiane Jesus de Campos
Anhanguera Educacional Ltda

Ciência da Computação – 3ª. Série – Circuitos Digitais

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COMPETÊNCIAS E HABILIDADES
Ao concluir as etapas propostas neste desafio você terá desenvolvido as competências e habilidades descritas a seguir.  Competência para identificar, analisar, documentar e solucionar problemas enecessidades passíveis de solução via computação.  Capacidade de raciocinar logicamente.  Capacidade de trabalhar em equipe.  Saber conciliar teoria e prática.

DESAFIO
A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizamcomo plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na Figura 1.

Figura 1: Khepera, fonte EPFL . Acesso em: 10 out. 2010.

Considere que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído conforme a Figura 2. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos orobô executa sem andar para trás.

Figura 2: Sensoriamento considerado no Khepera

Tatiane de Jesus Campos

Ciência da Computação – 3ª. Série – Circuitos Digitais

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Objetivo do desafio
Desenvolver um mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás.

Produção Acadêmica


Relatórios parciais, com osresultados das pesquisas e atividades realizadas.

Participação
Esta atividade será, em parte, desenvolvida individualmente pelo aluno e, em parte, pelo grupo. Para tanto, os alunos deverão:  Organizar-se, previamente, em equipes de participantes conforme orientação do professor.  Entregar seus nomes, RAs e e-mails ao professor da disciplina.  Observar, no decorrer das etapas, as indicações: Alunoe Equipe.

Padronização
O material escrito solicitado nesta atividade deve ser produzido de acordo com as normas da ABNT1, com o seguinte padrão:  Em papel branco, formato A4.  Com margens esquerda e superior de 3cm, direita e inferior de 2cm.  Fonte Times New Roman tamanho 12, cor preta.  Espaçamento de 1,5 entre linhas.  Se houver citações com mais de três linhas, devem ser em fontetamanho 10, com um recuo de 4cm da margem esquerda e espaçamento simples entre linhas.  Com capa, contendo:  Nome de sua Unidade de Ensino, Curso e Disciplina.  Nome e RA de cada participante.  Título da atividade.  Nome do professor da disciplina.  Cidade e data da entrega, apresentação ou publicação.

ETAPA 1 (tempo para realização: 5 horas)
 Aula-tema: Propriedade da álgebra de Boole....
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