Chopper

ELETRÔNICA

Alexandre Capelli
ACIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS Um dos equipamentos mais clássicos da Eletrônica Industrial é o “acionamento”. Imaginem uma fábrica de papel, por exemplo. O produto deve ser “bobinado” pelas várias etapas do seu processo fabril e, para isso, as bobinas devem manter o papel esticado. Notem pela figura 1, que a rotação e o sincronismo entre os dois motores elétricos devem ser extremamente precisos, pois caso um motor A “gire” mais rápido que um B, o papel ficará com folga (criando uma ‘barriga’). Por outro lado, se o motor B tender a “girar” mais rápido que o A, o papel poderá se esticar a ponto de quebrar. O acionamento, nesse caso, é utilizado para controlar a velocidade de rotação e torque do motor, de modo a manter a correta tensão mecânica do papel. Normalmente, utiliza-se um acionamento para cada motor. Assim como vimos o exemplo em uma “máquina de fazer papel”, os

Há dois anos, aproximadamente, publicamos na Revista Saber Eletrônica uma série (composta por três artigos) sobre inversores de freqüência. N a é p o c a , a s R ev i s t a s M e c a t r ô n i c a F á c i l e Mecatrônica Atual estavam em uma fase “embrionária”, fazendo com que todos os artigos de robótica e automação caminhassem para uma única obra, isto é, a própria “Saber”. Como agora temos não apenas uma, mas sim duas revistas de mecatrônica, decidimos rever os artigos voltados a essas áreas, e que fizeram sucesso devido ao seu alto nível técnico e aplicação em campo. A idéia é publicá-los novamente, visto que agora já temos um público “alvo” bem definido para mecatrônica. Seriamos injustos, entretanto, se não fizessemos um “up-grade” desses artigos, acrescentando as últimas tendências de mercado. Sem dúvida, dessa forma, os artigos agregarão valor ao nosso antigo e fiel leitor que, por ventura, já tenha lido a primeira versão.

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(quanto maior o fluxo, menor a rotação, e vice- versa). A figura 2 mostra o esquema geral de um acionamento CC. Notem