CERTO

Controle Automático de Vazão em Chuveiro Frigorífico Visando Redução do Desperdício de Água
Josimar Rissi
Guilherme Weizenmann
1. Instituto Federal de Santa Catarina, Chapecó, Santa Catarina, Brasil [e-mail] [e-mail]
Abstract --- The article is based on closed loop water flow control automation of a shower for chicken washing in a refrigerator, using Programmer Logic Controller (PLC), Human Machine Interface (HMI), encoder, proportional valve, electromagnetic flow sensor. In the project did use a PID controller, tuned by the first Ziegler-Nichols method. The paper presents the step response method to extract the system response curve and PID controller parameter tuning procedures. The project results were considered excellent for exceeding the expectations and the targets of water consumption reduction.

Keywords --- Flow Control, PID, Ziegler-Nichols, Reduce Water Wastage.

Resumo --- O artigo é baseado na automação de controle de vazão de água em malha fechada de um chuveiro para lavação de frangos em um frigorífico, utilizando Controlador Lógico Programável (CLP), Interface Homem Máquina (IHM), encoder, válvula proporcional, sensor de vazão eletromagnético. No projeto foi utilizado um controlador PID, sintonizado pelo primeiro método de
Ziegler-Nichols. O trabalho apresenta o método de resposta ao degrau para extrair a curva de resposta do sistema e os procedimentos de sintonia dos parâmetros do controlador PID. Os resultados do projeto foram considerados ótimos por terem superado as expectativas e metas de redução do consumo de água do processo.

Palavras-Chave --- Controle de Vazão, PID, Ziegler-Nichols, Redução do Desperdício de Água.

1. Introdução
A água é um recurso natural imprescindível para os organismos, populações e ecossistemas. Existe um envolvimento entre recursos naturais e tecnologia, uma vez que há a necessidade da existência de processos tecnológicos para utilização de um recurso [1].
Com o aumento do