Canny

Processamento Digital de Imagens

DETECTOR DE BORDAS

Aluno:

CURITIBA
2011

Sumário
1 INTRODUÇÃO ............................................................................................................ 3
2 ALGORITMO CANNY ................................................................................................ 3
3 IMPLEMENTAÇÃO VIA MATLAB ............................................................................ 6
4 COMPARAÇÃO DE RESULTADOS ...................................................................... .8
3 CONCLUSÃO .............................................................................................................. 8
3 REFERÊNCIAS ........................................................................................................... 8

1 INTRODUÇÃO
Em uma imagem, as bordas são o resultado de alteração de luz – mudanças em alguma propriedade física ou espacial de superfícies iluminadas.
Grande parte das técnicas de detecção de bordas usam operadores diferenciais de primeira ou segunda ordem e utilizam algum tipo de suavização da imagem e somente depois realizam a operação di ferencial. Por este fato, as bordas fracas podem ser atenuadas, pois neste local o constraste é pequeno.

2 ALGORÍTMO CANNY
O algorítmo Canny foi desenolvido a partir de trabalhos de Marr e Hildreth.
Este detector de bordas é um operador gaussiano de primeira derivada que suaviza os ruídos e então localiza as bordas. Para desenvolver este algoritmo, primeiramente é necessário estudar bordas ideais, cuja representação pode ser feita por funções em uma dimensão. Este não é um modelo exato, mas representa muito bem os efeitos causados pelos ruídos.

Considerando expressar: a

função

a primeira derivada é:

e a segunda derivada é:

gaussianica

em uma

dimensão, podemos

A figura abaixo mostra os gráficos das funções de Gauss (a), a primeira derivada (b) e a segunda derivada (c).

(a)

(b)

(c)

As