Calibração de um conjunto de giros em configuração tetraédrica

Kuga, Hélio Koiti; Siqueira, Rafael Henrique.

Calibração de um conjunto de giros em configuração tetraédrica para determinação de atitude.

CALIBRAÇÃO DE UM CONJUNTO DE GIROS EM CONFIGURAÇÃO TETRAÉDRICA PARA DETERMINAÇÃO DE ATITUDE.

Rafael Henrique de Siqueira [e-mail] Hélio Koiti Kuga [e-mail] Valdemir Carrara [e-mail] Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE Av dos Astronautas, 1758, Jd. Granja – CEP: 12227-010 - São José dos Campos – SP – Brasil

Élcio Jerônimo de Oliveira [e-mail] Instituto de Aeronáutica e Espaço – IAE Praça Mal. Eduardo Gomes, 50 - Vila das Acácias – CEP: 12228-904 - São José dos Campos - SP - Brasil

Resumo: Este trabalho apresenta a calibração de um conjunto composto por quatro giroscópios de fibra óptica em uma configuração tetraédrica. Neste trabalho,a calibração é realizada com uma mesa rotativa de 3-eixos, cobrindo a faixa de trabalho dos giroscópios escolhidos. Uma análise que aborda tanto o erro acumulado da determinação de atitude com os giros calibrados e não-calibrados são mostrados. Os procedimentos de calibração desenvolvidos neste trabalho poderão ser usados em testes com uma geometria tetraédrica da unidade FOG (Fiber Optics Gyros) que tem potencial de utilização para as próximas missões brasileiras. Keywords: Giroscópio, Atitude,

1.

INTRODUÇÃO

Este trabalho mostra a calibração em solo de um conjunto compostos por quatro giroscópios de fibra óptica em uma configuração tetraédrica, para uso em sistemas embarcados de determinaçãode atitude. Giroscópios são usados principalmente em Sistemas de Controle de Atitude (Wertz, 1978) de satélites artificiais quando os requisitos de alta precisão estão presentes. Isso também evita a necessidade de um modelo de torque preciso (incluindo perturbações e controle de torques), como as equações dinâmicas de Euler descritas por simples equações cinemáticas. Se uma boa calibração em solo é realizada