Calculo Guindaste

Calculo Guindaste
Analise de tombamento desconsiderando o peso da estrutura.

Colocar desenho

Eminência de tombamento para frente:
∑M2 = 0
R1 = 0
F = 18 Kgf
18*(330-150) - B*150 – CP*(270+150) = 0 (I)
Eminência de tombamento para trás, portanto sem a carga F.
∑M1 = 0
R2 = 0
F = 0
B*150 – CP*(270-150) = 0
B = CP*(270-150) /150 (II)

Inserindo (II) em (I) temos:
3240 – *150 – CP*(270+150)=0

3240 – CP*540=0
CP=
CP = 6Kgf

Voltando novamente para (II) temos:
B =
B =
B = 0,4 Kgf
Determinação da reação R2:
R1 = 0
F = 18 Kgf
∑FY = 0
R2 – 18 – 0,4 – 6 = 0
R2 = 24,4 Kgf
Determinação da Reação R1:
F = 0
R2 = 0
∑FY = 0
R1 – 0,4 – 6 = 0
R1 = 6,4 Kgf

Colocar desenho novamente, mas com os resultados

Calcular esforços no reforço do braço e na reação do apoio fixo:
Pela pratica consideramos que o peso do braço é de 0,4 Kgf.

Fazer desenho

∑FY = 0
-6 – 0,4 – 18 + F*cos*45 + R1 = 0 (I)

∑M0 = 0
18*600 + 0,4*300 – R1*270 – F*cós*45*350 = 0
10800 + 120 – R1*270 – F*247 = 0
-R1*270 = -10800 – 120 + F*247
R1 = (II)

Inserindo (II) em (I) temos:
6 + 0,4 +18 - + F* cos*45 = 0
24,4 – 40,4 + F* 0,91 + F* cós 45 = 0
-16 + F*1,617 = 0
F =
F= 9,9 Kgf

Voltando em (II) temos:
R1 =

R1 =

R1 = 31,4 Kgf

Calcular resistência do Braço

Colocar desenho

Momento de inércia da Viga (individual)
I =
I =
I = 166,15 mm^4
Momento de Inércia do conjunto
I = 3*[I+S²*A]
I = 3*[166,15 + 30*10*6]
I=54166,15 MM^4

A tensão no ponto mais critico da viga será no local do reforço.
Portanto será:
18*250 = 4500 Kgf*mm
Momento fletor Maximo no braço
Г flexão =

Colocar desenho
Г flexão =

Г flexão = 2,74 Kgf/mm²

Como Utilizamos madeira, pegamos dados de tensão de escoamento aproximados da internet.
Гe madeira = 1000 Kgf/mm²

Como é um material frágil utilizaremos N=6
Portanto:
ГAdm = 1000/6 =