Braço mecânico rotativo com dois estágios

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE
TATUÍ
Projeto Hidráulico

Braço Mecânico Rotativo com dois estágios

Diego Zacarias Antonio
Fabio Tavares Campion
Fernando José Brandolisi Bertola
Pedro Henrique Cordeiro Carnelós
Robson Ricardo de Campos

1320321113010
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1320321113050

Professor: Moacir Tomazela

Tatuí / SP
16/06/2012

Lista de Tabelas
Tabela 3-1 Pressão Nominal ........................................................................................................... 6
Tabela 4-1 Equipamentos utilizados ................................................................................................ 9
Tabela 6-1 Nomenclatura e Unidades ........................................................................................... 16

2

Lista de Figuras
Figura 3-1 Posição Inicial ................................................................................................................ 5
Figura 3-2 Posição Final ................................................................................................................. 6
Figura 3-3 Trajeto Passo ................................................................................................................. 7
Figura 3-4 Circuito Hidráulico .......................................................................................................... 7
Figura 3-5 Circuito Elétrico .............................................................................................................. 8
Figura 5-1 Reservatório ................................................................................................................ 13

3

Sumário
1.

Introdução ............................................................................................................................ 5

2.

Objetivo ................................................................................................................................ 5

3.