braço hidráulico

RESUMO
Foi projetado um braço hidráulico com garra utilizando peças de madeira que são movidas através da pressão exercida por seringas contendo água. É utilizado uma placa de arduino e um motor para automatização dos movimentos.
Inicialmente o projeto é alimentado por uma fonte que fornece energia elétrica para a placa de arduino que comanda o motor, o qual fará o movimento mecânico nas seringas. O movimento mecânico gerado nas seringas fornece pressão através da água movendo o embolo de outra seringa, gerando o movimento cinético no braço.
Os movimentos exercidos pelo braço são: de elevação, de declinação, giratório de aproximadamente 120ºe a garra faz o movimento de pinça.
Sua finalidade é pegar, movimentare içar objetos pesados ou inapropriados manualmente.Por ser inovador pode ser incluso em linhas de produção industrial, como alimentícia e automotiva.
Ao longo dos anos, várias máquinas tem sido desenvolvidas com a finalidade de minimizar os esforços do homem. Talvez a máquina mais fascinante e que desperta grande curiosidade nas pessoas são os robôs, entre esses destacamos aqueles que possuem a finalidade de deslocar uma grande quantidade de massa de um local para o outro. Esse tipo de robô é chamado de guindaste, seu princípio de funcionamento, na maioria das vezes, está fundamentado no Princípio de Pascal. Assim, em nosso trabalho, propomos a construção de um robô de siringas, cujo funcionamento implica num melhor entendimento dos conceitos físicos envolvidos (Princípio de Pascal, conservação da matéria, incompressibilidade da água e compressibilidade do ar).
ABSTRACT
A hydraulic arm with claw was projected using wood pieces which are moved through pressure exercised by syrings containing water. Is used a arduino plaque and a motor toautomatizationofthemoviments.
Iniciallythe Project isfeededby a sourcewhiceofferseletricyenergytothearduino plaque whichcomandsthe motor, whowillmakethemechanic movimento ofthesyrings. Thismechanic move