Brazo

Diseño y construcción de un brazo robot
Sección 1 La historia Capitulo 1: Preámbulo, antecedentes e historia Sección 2: El montaje Capitulo 1: Un brazo fuerte Capitulo 2: Ensamblaje del brazo Capitulo 3: Para asir Capitulo 4: Conexiones Capitulo 5: A prudente distancia Sección 3: Circuito de control y software Capitulo 1: Primeras ideas Capitulo 2: Purificando el soft Capitulo 3: La placa final (por el momento)

Sección 1 La historia
Capitulo 1: Los orígenes Todos los que nos hemos metido en este mundillo de la robótica hemos tenido que empezar y para ello hemos buscado un diseño sencillo, que fuéramos capaces de construir con pocos conocimientos, que fuera económico y sencillo. Esto, mas que un documento “tutorial” es la historia, de cómo monté mi primer (y hasta ahora único) elemento robótico. Así que os pido una pequeña concesión, antes de seguir directamente a los planos, dejadme explicaros una pequeña historia…. Nací en 1961. En esa época no había ni robots ni ordenadores ni nada de nada. La tele y poco más. Todo eso era cosa, como mucho, de ciencia ficción. Jajajaja ¿sabéis? Yo invente el PC. Bueno mas o menos (que mas quisiera) . Cuando tenia 7 u 8 años (no me acuerdo con exactitud) un familiar tenia una academia (que no colegio, al menos en la concepción actual) y tenia un aula con maquinas de escribir (mecánicas… prodigio de la técnica). Me dejaban sentarme y “jugar” con ellas y yo pensaba… joer… si has de picar 100 veces lo mismo… ¿Por qué no inventar “algo” (pensaba en algo para insertar lateralmente…que casual) que guarde esas pulsaciones para posteriormente que el “parato” lo haga solo” Peasso de crac. Visionario que era yo, jejejeje… si hubiera podido aprovecharlo ahora en vez de hablar de Roberto Puertas se hablaría de Jose Luis Dominguez. Si es que siempre he sido un científico aficionado. Bueno, eso solo era una anécdota para haceros ver que en mi caso el tema de la técnica me viene de lejos.

Con 13-14 años devoraba (que no leía)