Brabraço mecânico hidráulico

Páginas: 12 (2960 palavras) Publicado: 2 de outubro de 2012
UNIVERSIDADE SALGADO DE OLIVEIRA

BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO

Amauri dos Santos MascarenhasJosemir Ferreira Serpa

Salvador2012

UNIVERSIDADE SALGADO DE OLIVEIRA

BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO

Artigo apresentado ao Projeto Tecnológico, 1º e 2º período do Curso Superior de Engenharia de Produção do 1º semestre de 2012, sob orientação dos Profª. Dourival Santos.

Salvador2012

BRAÇO MECÂNICOHIDRÁULICO
Amauri dos Santos MascarenhasJosemir Ferreira Serpa

Lista de Figuras

Lista de Tabelas
RESUMO
Esse trabalho tem por objetivo mostrar a produção do Biodiesel através de produtos de fácil acesso bem como os insumos, equipamentos e métodos de segurança necessários para esta fabricação. Analisar as vantagens e desvantagens na sua utilização, sem fugir dos parâmetros legais da legislação brasileira.O estudo referente à produção dos Biocombustíveis é amplo e faz-se necessário os conhecimentos referentes às leis que a regem. Destacam-se as leis 9.478 de 06 de Agosto de 1997, que “dispõe sobre a política energética nacional, as atividades relativas ao monopólio do petróleo, institui o Conselho Nacional de Política Energética – CNPE e a Agência Nacional de Petróleo, Gás Natural eBiocombustíveis e dá outras providências” e a Lei nº 11.097, DE 13.1.2005, “dispõe sobre a introdução do biodiesel na matriz energética brasileira, altera as Leis nºs. 9.478, de 6 de agosto de 1997, 9.847, de 26 de outubro de 1999 e 10.636, de 30 de dezembro de 2002; e dá outras providências.
Palavras-chaves: Biodiesel, Energia Renovável, Produção, Comercialização e Regulamentação.

ABSTRACT
This work aims toshow the production of Biodiesel through products easily accessible as well as supplies, equipment and methods of security required for this fabrication. Analyze the advantages and disadvantages in their use, without escaping the legal parameters of Brazilian law. The study on production of biofuels is broad and it is necessary knowledge regarding the laws that govern it. The highlights are the lawsof 9478 August 6, 1997, which "provides for the national energy policy, the activities related to the oil monopoly, establishing the National Energy Policy - CNPE and the National Petroleum, Natural Gas and Biofuels and other measures "and Law No. 11,097, 13.1.2005," provides for the introduction of biodiesel in the Brazilian energy matrix, altering the Laws Nos. 9478 of August 6, 1997, 9847,from October 26, 1999 and 10636 of December 30, 2002, and other measures.
Keywords: Biodiesel, Renewable Energy Production, Supply and Regulation.

INTRODUÇÃO
Este relatório apresenta as etapas da realização da construção do projeto proposto pela disciplina física mecânica ministrada pelo professor Dourival Santos da Universidade Salgado de Oliveira. O projeto consiste na construção de um braçomecânico com 2 graus de liberdade. O mesmo será controlado via sistema eletromecânico, buscando ter a capacidade de manipular objetos e ferramentas.
O projeto é uma maquete que explica a Lei de Pascal, simulando o movimento de um Braço Mecânico Hidráulico real utilizado em escavadeiras, caminhões Munk, e em equipamentos de fábrica. Decidimos fazer esse projeto porque tínhamos curiosidade em saber comoera o funcionamento do Braço Mecânico, como era realizado o seu movimento. E através de pesquisas decidimos fazer uma maquete usando os princípios da Hidráulica. E esse projeto nos ajuda a melhorar os conhecimentos aprendidos nas aulas de pneumática e hidráulica.

JUSTIFICATIVA
O projeto braço mecânico hidráulico envolve, dentro da área de automação, os atuadores hidráulicos sendo pesquisado emlivros de mecânica e na internet em sites devidamente próprios para tal área da mecânica. Com base nos itens encontrados, o desenvolvimento e aperfeiçoamento do trabalho se darão durante a fase de teste e posterior apresentação na semana tecnologia.
A relevância deste projeto é que o braço mecânico executa movimentos transferindo objetos pesados de um ponto para outro diminuindo o esforço...
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