Braço robótico

Páginas: 7 (1505 palavras) Publicado: 22 de março de 2012
trabalho interdiscilinar dirigido iI
INSTITUTO POLITÉCNICO – CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA




BRAÇO ROBÓTICO AUTOMATIZADO

CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PROFESSOR TIDIR: PABLO ROBERTO JULIÃO
Albert da Silva, Breno Zica,Devanir Caetano, Diego Aquino, Fábio Marques, Leandro Pacheco e Luan Marques



Resumo
Estudo do tipo demonstrativo com abordagem nas áreas de automaçãotecnológica, com o objetivo de apontar a eficácia, a qualidade e a maior produtividade quando se utiliza o braço robótico. Através do protótipo demonstramos um processo automatizado de transporte de peças de uma indústria, onde percebemos a eficiência do braço robótico junto às técnicas da engenharia de controle e automação.
Palavras-chaves ( Braço robótico, robótica, robô.

Introdução

Como crescimento da automação industrial a partir do século XVIII, época na qual intensificava a presença das máquinas como parte do processo produtivo das indústrias, a busca por qualidade, precisão, melhor custo e agilidade em processos industriais faz surgir as primeiras máquinas capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano.
Os Robôs, assimdenominados dispositivos, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos são capazes de realizar trabalhos humanos, substituindo a mão-de-obra humana, reduzindo gastos, agilizando processos e executando trabalhos precisos e com segurança, além de possuir maior aceleração, alcance, flexibidade e disponbilidade.
Na aplicação da robótica, podemos destacar as melhorias na qualidade doproduto, segurança, otimização de tempo e custos. Os robôs são normalmente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos, além de não estarem sujeitos a erros devido ao cansaço e a distração.
Há algum tempo atrás o operário para realizar determinados serviços, ele colocava sua vida em risco, como por exemplo,trabalhava várias horas por dia com serviços repetitivos e pesados. Os robôs hoje em dia são uma realidade mais presente nas indústrias de grandes empresas e de alta tecnologia.
Neste trabalho será abordado um protótipo de um braço mecânico com garra, pré-programado automatizado para demonstrar a utilização do mesmo em transporte de peças pesadas em uma indústria no qual o ser humano não seriacapaz de fazer essa locomoção e reduzir o tempo de produção. O desenvolvimento desse projeto mostrará a importância de sua aplicação em uma indústria visando à segurança, economia, aumento da produtividade além dos riscos físicos que o ser humano não precisará se submeter.
Para demonstrar uma automação robótica e relacionar os estudos acadêmicos da Engenharia de Controle e Automação,tracemos como objetivos principais à automação, programação e montagem do Braço Mecânico Automatizado.


Revisão Bibliográfica

Segundo [1] afirma que, hoje ha cerca de 1 milhão de robôs em operação no mundo. Dois terços estão instalados no Japão, na América do Norte e na Alemanha, sendo os mercados mais importantes. O Brasil tem apenas quatro mil robôs. Esse número pode ter aumentadoconsideravelmente, porque estas estatísticas são de 2004, mas de qualquer forma, o grau de automação ainda é muito baixo no país.
Conforme [2] explica que, o tempo necessário para desenvolver um robô de alta precisão é longo, de dois a três anos, o que o torna muito caro. Para muitas indústrias, isso coloca o robô fora de questão.
Um robô industrial geralmente é muito específico, ou seja, programadopara uma determinada tarefa, portanto não é comumente utilizado para realizar outras tarefas. Ele pode também ser um braço robótico, considerado genérico demais, dificultando a sua adaptação em tarefas específicas.
A partir de [4] Com o avanço da robótica, os robôs assumiram a posição de carga e descarga de máquinas, deixando o ser humano com a função de supervisão e reparos em peças...
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