braço mecanico

Páginas: 14 (3367 palavras) Publicado: 2 de novembro de 2014
Revista

Ciências Exatas
ISSN: 1516-2893

BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO PARA
TRANSPORTE DE PRODUTOS E OPERAÇÃO
DE PINTURA SIMULTANEAMENTE

Vol. 19 | Nº. 2 | Ano 2013

_____________________________________
RESUMO

Jorge Bertoldo Junior
Universidade de Taubaté
jorgeengmecanico@yahoo.com.br

Pedro Marcelo Alves Ferreira
Pinto
Universidade de Taubaté
pmarcelo.aero@hotmail.comAdilho Teixeira de Souza
Universidade de Taubaté
adilhoteixeira@hotmail.com

Guilherme Apoena Silva Vieira

O presente trabalho irá apresentar a adição de uma operação ao processo de
transporte realizado por um braço mecânico. Normalmente, esse tipo de equipamento
só realiza uma operação por vez o que o deixa subaproveitado. Nesse trabalho iremos
fazer a inserção da atividade de pintura doitem transportado. Será construído um
protótipo com estrutura de madeira com um sistema hidráulico fabricado por meio do
uso de seringas médicas para realização das operações de transporte e de pintura. As
diferentes performances do equipamento serão apresentadas, quando o mesmo utiliza
em seu sistema hidráulico três fluidos de trabalho diferentes: água, detergente e óleo
vegetal. A eficiênciado sistema hidráulico está diretamente ligada ao fluido de
trabalho escolhido para ser inserido no sistema hidráulico que movimenta o braço
mecânico.
Palavras-chave: Sistemas de fluidos mecânicos; Teorema de Stevin; Teorema
de Pascal.

_____________________________________

Universidade de Taubaté
guilhermeapoena@hotmail.com

Correspondência/Contato
UNIVERSIDADE DE TAUBATÉDepartamento de Engenharia Mecânica
Rua Daniel Danelli, s/n, Jd. Morumbi
Taubaté - SP
CEP 12060-440
Fone (12) 3625-4193
Editores responsáveis
Prof. Dr. Evandro Luis Nohara
evandro@unitau.br
Prof. Dr. Luiz Eduardo Nicolini do P. Nunes
luiz.nunes@unitau.com.br
Profa. Dra. Valesca Alves Correa
valesca.correa@unitau.com.br
p. 16

Jorge Bertoldo Junior; Pedro Marcelo Alves Ferreira Pinto; AdilhoTeixeira de Souza; Guilherme Apoena Silva Vieira

INTRODUÇÃO
Desde o fordismo os empresários e lideres veem à grande necessidade de aproveitar melhor o tempo
gasto para produzir um determinado produto além de diminuir a demanda de recursos humanos e naturais. Esta
situação gera a necessidade da automatização dos processos de fabricação, e um dos itens mais pesquisados e que
possui um papelfundamental na indústria são os braços mecânicos hidráulicos, equipamentos que realizam o
transporte de materiais de um ponto para outro da linha de produção.
A incorporação de uma atividade específica durante o transporte de um produto em qualquer etapa do
processo de manufatura tem por objetivo reduzir o tempo necessário para que um ciclo de produção seja
completado.

REVISÃO DA LITERATURA
Oprincípio de Pascal representa uma das mais significativas contribuições práticas para a mecânica dos
fluidos no que tange a problemas que envolvem a transmissão e a ampliação de forças através da pressão aplicada a
um fluido.
Conforme apresentado por HALLIDAY, RESNICK e MERRILL HALLIDAY (2002) quando se
aperta uma extremidade de um tubo de pasta de dentes para fazer a pasta sair na outraextremidade estamos vendo o
princípio de pascal em ação. Este princípio também é a base da manobra de Heimlich, na qual um aumento brusco
de pressão adequadamente aplicada ao abdome é transmitido à garganta, expulsando a força a comida ali alojada.
Uma mudança na pressão aplicada a um fluido incompressível confinado é transmitida integralmente a
todas as partes do fluido. Considerando o caso noqual o fluido incompressível é um líquido contido em um cilindro
alto, conforme a figura 1, coloca – se um pistão sem folgas no cilindro e sobre ele um recipiente de granalha de
chumbo. O recipiente e a granalha exercem uma pressão
sobre o pistão e consequentemente sobre o líquido. A
pressão P em qualquer ponto P do líquido é:
(1)

Figura 1. Teoria de Pascal
Fonte: HALLIDAY, RESNICK e...
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