Braço mecanico

Páginas: 7 (1558 palavras) Publicado: 8 de maio de 2012
Tema: Braço Mecânico Hidráulico (Fluído Água)
O projeto é uma maquete que explica a Lei de Pascal , simulando o movimento de um
Braço Mecânico Hidráulico real utilizado em escavadeiras , caminhões Munk , e em
equipamentos de fábrica .
1.Introdução
Nós apresentaremos como Trabalho de Conclusão de Curso o Braço Mecânico
hidráulico como forma de intensificar o nosso aprendizado na áreade mecânica. Decidimos
fazer esse projeto porque tínhamos curiosidade em saber como era o funcionamento do Braço
Mecânico, como era realizado o seu movimento. E através de pesquisas decidimos fazer uma
maquete usando os princípios da Hidráulica. E esse projeto nos ajuda a melhorar os
conhecimentos aprendidos nas aulas de pneumática e hidráulica.
2.Justificativa
2.1.Delimitação
Oprojeto braço mecânico hidráulico envolve, dentro da área de automação, os
atuadores hidráulicos sendo pesquisado em livros de mecânica e na internet em sites
devidamente próprios para tal área da mecânica. Com base nos itens encontrados, o
desenvolvimento se dará durante 8 meses de aperfeiçoamento do trabalho .
2.2.Relevância
O braço mecânico executa movimentos transferindo objetospesados de um ponto para
outro diminuindo o esforço humano, através de cilindros hidráulicos. 2
2.3.Viabilidade
O Braço Mecânico Hidráulico tem um alto custo para sua fabricação, sendo mais
viável desenvolver uma maquete, que tem um baixo custo financeiro e demonstra com
exatidão o funcionamento do braço mecânico hidráulico e suas características.
3.Problematização
O nosso projetobusca resolver problemas como carregar objetos pesados, diminuindo
o esforço e o número de operários necessários para a tarefa. Entretanto, encontramos
dificuldade no desenvolvimento do projeto como movimentar os braços e fazer a garra abrir e
fechar manualmente através de uma pressão no fluido no cilindro e o seu dimensionamento.
4.Formulação das Hipóteses
Uma das hipóteses é fazer obraço mecânico movimentar automaticamente adaptando
um dispositivo eletrohidráulico por botoeiras para tornar o mecanismo mais prático .
5.Objetivo
Reduzir esforço físico, verificar a lei de Pascal, demonstrar o funcionamento do braço
mecânico. 3
6.Metodologia
• Pesquisa em livros e na internet para um melhor planejamento do projeto.
• Visita técnica para o melhor conhecimento sobre ofuncionamento das maquinas
hidráulicas para nos ajudar no projeto.
• Entrevista com pessoas da área para um melhor conhecimento cientifico.4
7.Cronograma5
8. Orçamento 6
9.Croqui
Vista Frontal Vista Superior7
9.1.Detalhes 8
10.Desenvolvimento
10.1.Apresentação
Nocotidiano as pessoas se deparam com inúmeros “aparelhos” que simplificam suas
atividades físicas extenuantes e penosas, diminuindo muito o esforço físico.
O nosso projeto é braço mecânico hidráulico que possui movimentos na vertical e é
acoplado a uma garra. O braço é usado para transportar cargas pesadas, possui sistema
hidráulico que da uma força maior ao braço mecânico, a posição doscilindros foi levado em
conta para poder dar duas ampliações distintas; pressão e alavanca, dando assim mais força
para levantar cargas, além de aumentar a produtividade do trabalho e também diminuir a mão
de obra visando um lucro maior.
10.2.Funcionamento
Segundo o princípio de Pascal, que fora enunciado em 1652 por Blaise Pascal (1623-
1662), demonstra que uma variação napressão aplicada em um fluído ideal (incompressível)
confinado é transmitida integralmente para todas as posições do fluído e para as paredes do
recipiente que o contém.
No braço mecânico cada articulação e montado com dois cilindros, a força (Newton) feita
na menor é proporcional à sua área, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (água) é
pressionado para o outro êmbolo, ele...
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