Bioestatistica

este trabalho se refere a um introducao a bio estatistica. Quanto a geração tecnológica Outra classificação (RIVIN, 1988), (ROSEN, 1985), refere-se às gerações tecnológicas dos robôs industriais. A primeira geração é a dos robôs denominados de seqüência fixa, os quais uma vez programados podem repetir uma seqüência de operações e para realizar uma operação diferente devem ser reprogramados. O ambiente de interação do robô na fábrica deve estar completamente estruturado (parametrizado), pois as operações exigem o posicionamento preciso dos objetos a serem trabalhados. A maioria dos robôs industriais em uso pertence a esta geração. Os robôs de segunda geração possuem recursos computacionais e sensores que permitem ao robô agir em um ambiente parcialmente estruturado, calculando em tempo real os parâmetros de controle para a realização dos movimentos. Algumas atividades como pegar uma peça que está deslocada de sua posição ideal e reconhecer uma peça a ser manipulada dentre um conjunto de peças variadas, são características desta geração. A terceira geração de robôs apresenta inteligência suficiente para se conectar com outros robôs e máquinas, armazenar programas e se comunicar com outros sistemas computacionais. É capaz, por exemplo, de tomar decisões em operações de montagem, como montar uma adequada combinação de peças, rejeitar peças defeituosas e selecionar uma combinação correta de tolerâncias. O emprego deste tipo de robô em processos industriais ainda é incipiente.
1.2.2.3 - Quanto à participação de operador humano
O grau de envolvimento do operador humano no processo de controle de um sistema robótico é determinado pela complexidade que o meio de interação apresenta e pelos recursos disponíveis para o processamento dos dados necessários à execução das tarefas.
Em ambientes estruturados, onde os parâmetros necessários à operacionalidade do sistema podem ser identificados e quantificados, é