AUTOMAÇÃO

AUTOMAÇÃO DE UM SISTEMA DE INSPEÇÃO COM
MODELAGEM UTILIZANDO REDE DE PETRI
COLORIDA.

Professor : Pedro Urbano
Marcelo de Lima Barbosa
Mecatrônica Industrial

Resumo
 Modelar

a automação de um sistema de inspeção objetivando criar mais um passo para a qualidade assegurada de peças produzidas industrialmente.
 Utilizar a ferramenta CPN tools ,baseado em rede de Petri colorida.
 Modelo pretende demonstrar uma simulação clara do funcionamento bem como da sincronia entre as etapas do processo. Por que modelar um sistema ?
 Dimensionamento

do hardware.
 Planejar as ações mais viáveis após os eventos.  Simular novos métodos.
 Direcionar as iniciativas nas elaborações de protótipos e projetos de fato.

O que pode ser modelado ?
Companhia de seguros.

O que pode ser modelado ?
Aquisição de dados

O que pode ser modelado ?
Processos Industriais.

Processamento Digital de Imagem
 Processar

uma imagem consiste em transformá-la com o objetivo de extrair mais facilmente a informação nela presente.

Métodos de processamento
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Técnicas unidimensionais
Resolução de imagem
Limite dinâmico
Largura de banda
Filtro
Operador diferencial
Histograma
Detecção de borda
Redução de ruído
Técnicas bidimensionais
Conectividade

Etapas

Níveis de cinza
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É usual utilizar imagens em tons de cinza, pois facilitam as etapas seguintes como a binarização da imagem e diminuem o custo de processamento, uma vez que a imagem é formada por uma única matriz de pixels, onde a intensidade de cada pixel pode variar de 0 a 255.

Imagem Binária

Detecção de bordas

Detecção de bordas
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Ferramenta fundamental no processamento de imagens e visão computacional.
Existem muitos métodos para detecção de bordas.
Os operadores mais comuns são: Roberts e Sobel.
Para se obter uma detecção de bordas independente da direção, pode-se efetuar uma filtragem espacial em duas