automação

CONTROLE PID CONCEITO
Era uma vez uma pequena cidade que não tinha água encanada Um belo dia, o prefeito mandou construir um caixa d agua na serra e ligou a uma rede de distribuição. A ligação da caixa com rio foi feita por meio de um tubo colocou-se uma válvula para restringir ou aumentar a vazão. Enfim, foi empregado um senhor ,sem quaisquer conhecimento técnicos más ,apesar disso ,executou o seu serviços durante muitos anos, limitando-se a manter o nível d agua na caixa tão constante como podia ,alterando a vazão que necessário. Quando o velho alcançou a idade de aposentadoria, seus três filhos, Isidoro, Pedro e Demétrio ofereceram-se substituir o pai. Cada um queria resolver a tarefa da maneira mais simples possível e discutiram as possibilidade de uma válvula acionada por boia, ou de um ventil eletro-pneumático,ou de um regulador hidráulico. Certo dia ,em meio a estas discussões ,apareceu um primo de visita a casa .o primo pensou e ao invés de apontar umas das alternativas como a melhor característica de funções que possuíam os reguladores por ele idealizados .os três irmãos ficaram um pouco desapontados pois ,esperavam o caso ,desde que sua função obedeça as seguintes características principais .por isto começa a abrir a válvula lentamente e de maneira ,continua, constatando ao mesmo tempo a pouco nível exato, mas a agua a continua baixando .assim Isidoro vê-se forçado a repetir sua manobras ainda algumas que a agua se mantenha no nível desejado. Quando o nível da agua encontra –se 10 cm abaixo do nível desejado, deve dar 5 voltas ao volante da válvula no suas aberturas para eliminar o desvio. Por outro lado, muito volta ao nível original. Conter estabilizar o mesmo .pensa consigo que este voltara a marca certa assim que diminuir o consumo na aldeia .pois descansar ate constatar o nível efetivo encontra-se 5cm acima do desejado .conforme seu calculo .da válvula 2,5 voltas em sentidos de fechamento