Automação nas industrias

APLICAÇÕES INDUSTRIAIS DE ROBÔS

Os robôs têm vindo a ser utilizados numa gama muito variada de aplicações industriais. As primeiras aplicações destinavam-se a automatizar operações de descarga de peças metálicas acabadas de vazar; as más condições do ambiente de trabalho para um operário (presença de fumos e calor intenso), a relativa simplicidade da operação e necessidade de flexibilidade levaram à escolha de uma solução robotizada. À medida que as capacidades dos sistemas robóticos se foram alargando e sofisticando, as aplicações diversificaram-se da simples operação de transporte a operações de montagem e de processos (soldadura, pintura, deposição de colas e vedantes, etc.).

OPERAÇÕES DE TRANSPORTE DE MATERIAIS

As operações de transporte e manipulação de materiais são aquelas em que o robô move materiais ou componentes de uma posição e orientação (localização) para outra localização. O transporte de componentes ou materiais é uma aplicação ideal para um robô industrial. É normalmente, uma tarefa repetitiva, muitas vezes realizada em condições adversas ao ser humano e que normalmente requer pouca complexidade. Para poder transportar os materiais ou componentes o robô é equipado com uma garra na sua parte terminal. A garra deve ser projetada para o ou os componentes a transportar atendendo, entre outros fatores, à forma, peso e material do ou dos referidos componentes. As aplicações de transporte de materiais ou componentes são muito variadas podendo ser consideradas, de acordo com a sua função principal, em dois grupos:

• transferência de matérias

• alimentação de máquinas

Nas aplicações de transferência de materiais o objetivo primário é mover componentes de uma dada localização para uma outra localização. Uma aplicação básica deste tipo de aplicações é um simples sistema de “pick and place” onde um robô pega num componente e o deposita numa nova posição. Nas aplicações de alimentação de máquinas, o robô transfere componentes de ou para