Automação industrial

Sumário

Dados2

Tempos3 1.1. Tempo médio de movimentação de esteira3 1.2. Fresadora 13 1.3. Fresadora 23 1.4. Tempo do torno3

MLT4 1.5. Base 14 1.6. Base 24 1.7. Pino4 1.8. Conjunto4

Tempo não operacional5 1.9. Fresadora 15 1.10. Fresadora 25 1.11. Torno5

Compilação de resultados6

Sugestão para redução do MLT7

Rede de Petri8 1.12. Legendas.........................................................................................................................9

1. Dados

OP | Descrição | Tsu | Tciclo | Tmov | 1 | Robô pega base em carrossel e coloca em Fr1 | | | 69,59 | 2 | Furar e rebaixar base (Fr1) | 1h | 205 | | 3 | Robô sai de Fr1, pega base em carrossel e coloca em Fr2 | | | 79,6 | 4 | Furar e rebaixar base (Fr2) | 1h | 287 | | 5 | Robô sai de Fr2, pega pino em carrossel e coloca em T | | | 84 | 6 | Tornear pino | 1h | 310 | | 7 | Robô sai de T, pega base em Fr1 e coloca em Esteira (E) | | | 117 | 7-1 | Esteira leva base de (1) para (2) | | | 25,17 | 8 | Robô aguarda E, sai de Fr1, pega base em Fr2 em coloca em Esteira (E) | | | 110,93 | 8-1 | Esteira leva base de (1) para (2) | | | 25,86 | 9 | Robô aguarda E, sai de Fr2, pega pino em T em coloca em Esteira (E) | | | 42,2 | 9-1 | Esteira leva pino de (1) para (2) | | | 24,26 | 10 | Robô aguarda E, pega base em carrossel e coloca em Fr1 | | | 62,21 |

2. Tempos

3.1. Tempo médio de movimentação de esteira

TM Mov E =25,17+25,86+24,263=25,10 s

3.2. Fresadora 1

TC Fr1=205 s=3,42 min
TB Fr1=250*3,42+60=915 min
TP Fr1=915250=3,66 min/pç
RP Fr1= 603,66=16,39 pç/h

3.3. Fresadora 2

TC Fr2=287 s=4,78 min
TB Fr2=250*4,78+60=1255 min
TP Fr2=1255250=5,02 min/pç
RP Fr2= 605,02=11,95 pç/h

3.4. Tempo Torno

TC Torno=310 s=5,17 min
TB Torno=250*5,17+60=1352,5 min
TP