Automação de solda

Trabalho de Processos de Automação Industrial

Automação em processos de soldagem

Marco Antonio Moreira n°07054-5

Histórico
A palavra robótica é oriunda do idioma tcheco e na sua tradução mais simples quer dizer trabalho forçado; foi utilizada pela primeira vez em 1954 por Isaac Asimov, em um livro de ficção científica, embora o termo genérico "robot" tenha sido empregado antes, em 1917, por Karen Capek, em associação à figura de um humanóide.
Robótica é um conjunto de conhecimentos teóricos e práticos que permitem realizar, monitorar e automatizar sistemas baseados em estruturas mecânicas poli-articuladas, dotados de um determinado grau de inteligência e destinados à produção industrial e ã substituição do homem em trabalhos repetitivos e em diversas tarefas perigosas.
O desenvolvimento do primeiro robô data de 1958, realizado pelos EUA, e já em 1962 era comercializado. No Japão, a robótica teve início a partir de 1967 com a importação de robôs americanos.
Os robôs industriais aplicados à soldagem tiveram início na década de 60 na indústria automobilística e eram utilizados na soldagem por resistência; na soldagem ao arco elétrico, a robotização teve um crescimento maior a partir da evolução das máquinas de soldagem, dotadas também de microprocessadores que permitem respostas rápidas às condições de soldagem como corrente e tensão, estabilidade de arco, controle da falha de arco e contato de tocha na peça. Na Europa, a aplicação industrial teve início em 1970-1971, na indústria automobilística.
Da soldagem manual à automatizada
Antes de entender a robótica como ferramenta nos processos de soldagem, é importante interpretar as funções que definem o processo dentro de um sistema que passa pela completa interferência do homem até uma monitoração a distância de todo o processo, caracterizando a soldagem manual, semi-automática, automática e automatizada.
As funções que definem a soldagem dentro desses campos