automaçao

UNIVERSIDADE TECNOLOGICA FEDERAL DE
PONTA GROSSA

FELIPE RAMON DOS PASSOS

CONTROLE DE SERVOMOTORES CC

PONTA GROSSA
2014

UNIVERSIDADE TECNOLOGICA FEDERAL DE
PONTA GROSSA

FELIPE RAMON DOS PASSOS

CONTROLE DE SERVOMOTORES CC

Trabalho apresentado como parte dos requisitos necessários para a matéria de Conversão de Energia 2 do Curso de Tecnologia em
Automação Industrial.
Professor: Profº Edson Salgado

PONTA GROSSA
2014

RESUMO
Este trabalho deve apresentar os servomotores, equipamentos capazes de gerar movimento angular controlado utilizando energia elétrica. Os servomotores são muito usados na indústria, em aplicações que necessitam de posicionamento preciso, com velocidade controlada assim como o

torque e

alto grau de

repetitividade, característica fundamentais em robôs, máquinas CNC, dispositivos autônomos, entre outros.
O trabalho parte dos conceitos iniciais de controle, mostrando técnicas para a obtenção de resultados mais eficazes. Também são mostrados os princípios físicos envolvidos, provenientes da interação entre corrente elétrica e campo magnético que deu origem aos primeiros motores elétricos. Fundamentados nestes conceitos é possível identificar as características dos servomotores que os tornam diferenciados.
E finalmente o uso do controlador PID, que é o controlador mais conhecido e utilizado industrialmente por atender satisfatoriamente a maioria dos processos industriais. Portanto a utilização do PID apresenta-se eficaz sobre servomotores.
Palavras-Chave: Servomotor CC. Servomecanismos. Motores CC. Controle PID.

1. INTRODUÇÃO
Muitos processos precisam de movimento, e estes em geral são gerados por energia elétrica. A forma mais comum de utilizar a energia elétrica é por meio de acionamento de motores. Os motores devem assegurar as necessidades do processo, como posição, velocidade, força, torque, etc. O desenvolvimento tecnológico levou a criação dos servomotores, capazes de garantir