automação

Páginas: 11 (2723 palavras) Publicado: 7 de maio de 2014
Engenharia de Automação
O desenvolvimento dos estudos de engenharia de automação
requerem que haja o estabelecimento de alguns conceitos pertinentes a
modelos matemáticos de sistemas de processos industriais.
1.1 – Sistemas Dinâmicos
Na área da automação o foco se encontra em sistemas que são dinâmicos em um
sentido especial. Relativa a forças e energias que produzem movimento o termodinâmico vem da mecânica Newtoniana, onde: forças aplicadas a massas geram
acelerações que definem os movimentos dos corpos no espaço, tais fenômenos são
regidos por equações diferenciais, em que o tempo é a variável independente.
O termo dinâmico cabe então a todos os fenômenos térmicos, químicos,
fisiológicos, ecológicos, etc. São sistemas intrinsecamente dinâmicos, como se fossem
acionadospelo tempo.
Há um segundo significado para estes sistemas, pois no momento existem vários
outros tipos de sistemas, tais como os de chaveamento manual ou automático,
computadores, etc. Nestas estruturas existem regras lógicas, onde há causa e efeito para
os eventos. Estes sistemas são denominados dinâmicos em um sentido especial, pois são
acionados por eventos.

Acionados Por:
TEMPOEVENTOS

Descritos Por:
Equações Diferenciais (variável Tempo)
Equações de diferenças (Variável Tempo)
Álgebra de Boole, Redes de Petry,
Programas Computacionais.

Sentido:
Continuo no Tempo
Discreto no Tempo
Eventos Discretos

1.2 – Sistemas Dinâmicos convencionais
Para classificar esses sistemas decorre da observação dos seus sinais. Um sinal x(t)
pode ser de amplitude continua ou deamplitude discreta. Analogamente, a variável
independente t pode ser continua ou discreta. Note que nesse contexto a palavra
continua nem sempre significa função continua matematicamente.

1.3 – Sistemas Dinâmicos a Eventos Discretos
São sistemas cuja evolução decorre unicamente de eventos instantâneos, repetitivos
ou esporádicos. São sistemas que:




Os sinais assumem valores numconjunto enumerável, como (on,off)
(verde, vermelho)(1,2,3,...).
As alterações de valor são rápidas podendo classifica-las como
instantâneas, em qualquer instante t ϵ R.
Eventos instantâneos externos constituem sinais de entrada que causam
eventos discretos internos de saída.

Sistemas a eventos discretos são sistemas que respondem aos eventos discretos
externos e internos com sinais demesma forma. Esta regra traduz-se perfeitamente por
meio da teoria matemática dos conjuntos, quando todos os sinais são binários, são
sistemas lógicos.

Dentro dos sistemas lógicos apresenta-se a analise Binária conhecida como
Álgebra de Boole.
Tomemos como base o seguinte exemplo:

O contator C pode ser energizado pela chave L1 ou pelas chaves L2 e L3,
simultaneamente. Os eventos deentrada possíveis são combinações dos elementos L1 ,
L2 e L3, quando estes assumem valores binários (0 ou 1). Este então é um sistema
Lógico.
A equação C = L1 + ( L2 . L3 ) demonstra o funcionamento de uma rede que
utiliza, ou é gerada por meio da álgebra de Boole. Por analogia demostrasse que o sinal
aritmético “+” tem características de porta OR e o sinal “.” Tem características de porta
AND.Deste exemplo, levemos em conta a álgebra de boole para verificar a tabela
verdade da mesma:

Onde: C = L1 + (L2 . L3)

L1 L2 L3 C

Este sistema pode ser considerado Linear?

1.4 – Sistema de Controle
De acordo com a definição do Vocabulário Eletrotécnico Internacional, capítulo 351:
Controle Automático – IEC60050(351), um Sistema de Controle pode ser dividido em
duas partesinterdependentes:



Sistema Controlado – Sistema que executa a operação física.
Equipamento de Controle – Equipamento que recebe informações provenientes
do operador, do processo a ser controlado, etc., e emite ordens ao Sistema
Controlado.

Conforme o caso, a estrutura apresentada pode não ser totalmente aplicada a
determinado sistema. Os itens apresentados em linha não continua podem não...
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