Automação

Páginas: 108 (26776 palavras) Publicado: 3 de junho de 2012
Automação
6a edição

Marco Antônio Ribeiro

Automação
6a edição
Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e de modo compreensível. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que não entende muito bem o assunto em questão ou então, que tem razão para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)

Marco Antônio Ribeiro

1984, 1988, 1999,2003, 2005 e 2010, © Marco Antonio Ribeiro Salvador, BA, Outono 2010

Dedicatória

Dedicado a Nereu De Rossi, com quem tenho alegria e privilégio de trabalhar na Petrobras e ser amigo na vida

Prefácio
Mesmo com os avanços da tecnologia aplicada aos instrumentos que realizam o controle de processo, as idéias básicas e fundamentais ainda são válidas e aplicáveis ao conceito de controle.Este trabalho Automação pretende ser uma introdução aos princípios básicos e as práticas dos vários métodos e estratégias de controle e automação de processos industriais contínuos. O desenvolvimento matemático é o mínimo possível (garante-se que não há nenhuma transformada de Laplace ou Fourier) que é usado apenas para enfatizar os aspectos físicos e a teoria de operação das ações de controle.Deve ser entendido por engenheiros e técnicos, homens e mulheres, loiras e morenas. Na parte de Automação, o trabalho apresenta uma introdução explicando o que é Automação e sua aplicação na indústria de petróleo. Depois são mostrados os Componentes eletromecânicos usados na automação de sistemas, como chaves automáticas, contatos, relés, solenóides. São analisadas os circuitos lógicos booleanos,necessários à Lógica da automação. São apresentados os principais Sistemas Digitais de automação em unidades de produção da Petrobras, que são o sistema de Controle Supervisório e Aquisição de Dados (SCADA) e o Controlador Lógico Programável (CL_). As idéias básicas da norma IEC 61 131 para a Programação de sistemas digitais são mostradas a seguir, detalhando as linguagens mais comuns e usadas,como o Diagrama Ladder e Diagrama de Blocos de Função. São apresentadas as características e filosofia do Alarme e Intertravamento de processos e todos os aspectos de proteção da planta, principalmente o sistema instrumentado de segurança. Finalmente, é apresentada a filosofia de implantação da Interface Humano Máquina de sistemas digitais de de automação. Este trabalho constitui a base de um cursode Automação que o autor ministra por todo o Brasil, principalmente para o pessoal da Petrobrás e é usado como livro texto em Escolas Técnicas, Centros de Tecnologia e Faculdades de Engenharia. As sugestões, as criticas destrutivas e as correções são benvindas, desde que tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto. Endereço físico do autor: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP41820-230 Fone (71) 3452-4286 e Celular (71) 9979.9955. Skype: Marcotek27 Site: www.marcoantonioribeiro.com.br E-mail: marcotek@uol.com.br.

Marco Antônio Ribeiro Salvador, BA, Outono 2010

Conteúdo
AUTOMAÇÃO OBJETIVOS DE ENSINO 1. AUTOMAÇÃO 1.1. CONCEITO 1.2. AUTOMAÇÃO E MÃO DE OBRA 1.3. AUTOMAÇÃO E CONTROLE 1.4. AUTOMAÇÃO E ELETRÔNICA 2. GRAUS DE AUTOMAÇÃO 2.1. FERRAMENTAS MANUAIS 2.2.FERRAMENTAS ACIONADAS 2.3. QUANTIFICAÇÃO DA ENERGIA 2.4. CONTROLE PROGRAMADO 2.5. CONTROLE COM REALIMENTAÇÃO
NEGATIVA 2.6. CONTROLE DA MÁQUINA COM CÁLCULO 2.7. CONTROLE LÓGICO DA MÁQUINA 2.8. CONTROLE ADAPTATIVO 2.9. CONTROLE INDUTIVO 2.10. MÁQUINA CRIATIVA 2.11. APRENDENDO PELA MÁQUINA 3. SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO 3.2. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 3.3. SISTEMA DE ARMAZENAGEM E RECUPERAÇÃO DE DADOS 3.4.ROBÓTICA 3.5. SISTEMA DE MANUFATURA FLEXÍVEL 4. CONCLUSÃO

1 1 1 1 1 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 7 7 7 7 7 8 9 9 9 10 11 11 11

3.3. CHAVE DE VAZÃO 3.4. CHAVE DE NÍVEL 3.5. CHAVE LIMITE OU FIM DE CURSO 3.6. CHAVES LÓGICAS 4. SOLENÓIDE 4.1. CONCEITO 4.2. SELEÇÃO 4.3. TIPOS 5. RELÉS 5.1. DEFINIÇÃO E FUNÇÕES 5.2. CARACTERÍSTICAS 5.3. APLICAÇÕES 5.4. TIPOS DE RELÉS 5.5. SELEÇÃO DE RELÉS...
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