Automação Industrial

Páginas: 10 (2306 palavras) Publicado: 23 de outubro de 2014
Diogo Moreno Ferreira de Paula talo Oliveira Queiroz Leonardo Josimar Dione Amaral Arantes SISTEMA DE AUTOMAO DE SEMFOROS INTELIGENTES GOINIA 2014 UNIVERSIDADE PAULISTA Diogo Moreno Ferreira de Paula talo Oliveira Queiroz Leonardo Josimar Dione Amaral Arantes SISTEMA DE AUTOMAO DE SEMFOROS INTELIGENTES Trabalho do Projeto Integrado Multidisciplinar PIM para obteno de nota no 3 perodo apresentadoUniversidade Paulista UNIP. Orientador Prof. Esp. Walkiria Valle. GOINIA 2014 UNIVERSIDADE PAULISTA Diogo Moreno Ferreira de Paula talo Oliveira Queiroz Leonardo Josimar Dione Amaral Arantes SISTEMA DE AUTOMAO DE SEMFOROS INTELIGENTES Trabalho do Projeto Integrado Multidisciplinar PIM para obteno de nota no 3 perodo apresentado Universidade Paulista UNIP. Aprovado em______________________________________ Prof. Esp. Walkiria Valle Universidade Paulista UNIP DEDICATRIA Dedicamos este PIM aos nossos pais que nos deram muito apoio nos momentos mais difceis das nossas vidas, aos nossos professores que nos ensinaram que por mais que achamos que o nosso conhecimento j est bem profundo, estamos enganados, pois o conhecimento algo que est sempre se renovando. Obrigado por tudoAGRADECIMENTOS A Deus em primeiro lugar, pela vida concedida. minha famlia, que sempre esteve presente, nos apoiando nesta jornada. Universidade Paulista (UNIP) pela oportunidade. Aos colegas da turma de Automao Industrial pelos momentos vividos e por todas as experincias compartilhadas. Ao professor Walkiria Valle pela dedicao em suas orientaes prestadas na elaborao deste projeto. RESUMO Com o grandedesenvolvimento e crescimento do pas, pode-se notar que um dos principais problemas nas cidades de mdio e grande porte a situao catica do trfego de veculos em seu interior. Problema este que muitas das vezes intensificado com o sistema precrio de funcionamento dos atuais semforos. Este projeto tem como proposta o desenvolvimento de um Semforo Inteligente, que visa controlar, com tcnicas deaprendizagem por Reforo, o tempo de abertura e fechamento dos semforos em cruzamentos, bem como a relao de porcentagem deste tempo entre os semforos envolvidos, de modo a maximizar o fluxo de veculos. Para isso, diversas simulaes foram realizadas, considerando inicialmente um cruzamento com dois semforos interdependentes. Foi feita a modelagem do cruzamento, buscando adequar o tempo envolvido noproblema, maximizando o fluxo de veculos. O projeto (Semforo Inteligente) foi desenvolvido com a utilizao da plataforma Arduino Uno R3, por ser de simples interao entre programador mquina, no utilizar muitos componentes, por haver a possibilidade de mudana rpida em sua programao, ser de fcil acessibilidade, e tambm, por ser uma plataforma que atualmente se torna cada vez mais usual. Palavraschaves Semforo Inteligente, Arduino Uno R3, Automao Industrial. ABSTRACT With the great development and growth of the country, it may be noted that a major problem in cities of medium and large is the chaotic situation of vehicle traffic inside. This problem that often is intensified with the poor functioning of the current system of traffic lights. This project proposes the development of anIntelligent Traffic Light, which aims to control with reinforcement learning techniques, time of opening and closing of the traffic lights at intersections as well as the percentage ratio of the time between the traffic lights involved, so maximize the flow of vehicles. To this end, several simulations were performed initially considering a cross with two interdependent lights. Modeling the cross wasmade, seeking to adapt the time involved in the problem, maximizing the flow of vehicles. The project (Intelligent Light) was developed using the Arduino Uno R3 platform, be simple interaction between programmer - machine, do not use many components, for having the possibility of rapid change in your schedule, be easily accessible, and also , as a platform that currently becomes increasingly common....
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