automação

Engenharia de Automação
O desenvolvimento dos estudos de engenharia de automação requerem que haja o estabelecimento de alguns conceitos pertinentes a modelos matemáticos de sistemas de processos industriais.
1.1 – Sistemas Dinâmicos
Na área da automação o foco se encontra em sistemas que são dinâmicos em um sentido especial. Relativa a forças e energias que produzem movimento o termo dinâmico vem da mecânica Newtoniana, onde: forças aplicadas a massas geram acelerações que definem os movimentos dos corpos no espaço, tais fenômenos são regidos por equações diferenciais, em que o tempo é a variável independente.
O termo dinâmico cabe então a todos os fenômenos térmicos, químicos, fisiológicos, ecológicos, etc. São sistemas intrinsecamente dinâmicos, como se fossem acionados pelo tempo.
Há um segundo significado para estes sistemas, pois no momento existem vários outros tipos de sistemas, tais como os de chaveamento manual ou automático, computadores, etc. Nestas estruturas existem regras lógicas, onde há causa e efeito para os eventos. Estes sistemas são denominados dinâmicos em um sentido especial, pois são acionados por eventos.

Acionados Por:
TEMPO
EVENTOS

Descritos Por:
Equações Diferenciais (variável Tempo)
Equações de diferenças (Variável Tempo)
Álgebra de Boole, Redes de Petry,
Programas Computacionais.

Sentido:
Continuo no Tempo
Discreto no Tempo
Eventos Discretos

1.2 – Sistemas Dinâmicos convencionais
Para classificar esses sistemas decorre da observação dos seus sinais. Um sinal x(t) pode ser de amplitude continua ou de amplitude discreta. Analogamente, a variável independente t pode ser continua ou discreta. Note que nesse contexto a palavra continua nem sempre significa função continua matematicamente.

1.3 – Sistemas Dinâmicos a Eventos Discretos
São sistemas cuja evolução decorre unicamente de eventos instantâneos, repetitivos ou esporádicos. São sistemas que:
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Os sinais assumem valores num