Aula09

Automação Hidráulica

Roteiro
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Introdução
Aplicações
Estrutura dos circuitos
Sistemas de atuação hidráulica
Componentes
Exemplo de CNC hidráulico

Definição de Sistema hidráulico
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Conjunto de elementos físicos associados que, utilizando um fluido como meio de transferência de energia que permite a transmissão e o controle de força e movimento.

Tipos de Sistemas hidráulicos
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Sistemas de potência utilizando fluidos
• Circuitos para realizar trabalho (Foco da
Automação)

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Sistemas de transporte de fluidos.
• Ex. Redes de distribuição de água e gás Sistema hidráulico

Aplicação do Princípio de Pascal

Bombas
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Acionamento alternativo 

Acionamento rotativo • De engrenagens
• De palhetas
• De pistões

Bomba de engrenagens

Bomba de engrenagens

Circuitos de movimentação linear e angular Divisão do Circuito Hidráulico
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Circuito de atuação
• Válvula direcional
• Cilindro
• Motor

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Circuito de unidade de potência
• Reservatório
• Bomba
• Válvula de alívio
• Filtro

Sistema de atuação hidráulico
Força
(pressão)
Velocidade
(Vazão)
Deslocamento
(posição)

Circuito Hidráulico
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Válvulas
• Direcionais
• Controladoras de vazão (velocidade)
• Controladoras de pressão (força)

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Válvula define a classificação dos circuitos de atuação
•
•

Atuação discreta
Atuação contínua

Sistemas de atuação discretos
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Hidráulica permite várias soluções para um mesmo problema
• Forma construtiva dos componentes
• Experiência do projetista
• Comportamento da carga

Seleção digital de velocidade

Sistemas de atuação com controle contínuo 

Responde proporcionalmente a um sinal de acionamento • Mecânico
• Elétrico
• Hidráulico

Máquina Injetora de plástico

Máquina Injetora de Plástico
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Controle de velocidade e direção
Controle da força de fechamento do molde

Controle de pressão

Válvulas de controle contínuo
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Válvulas de controle contínuo de pressão (VCCP)
Válvulas de controle contínuo de vazão (VCCV)
Válvulas de controle contínuo