Aula 2 Instrumenta o

ENGENHARIA DE

CONTROLE E AUTOMAÇÃO

INSTRUMENTAÇÃO Jefferson Aparecido Dias jeff[e-mail]

ATUADOR

Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, elétricos ou mecânicos.

Como exemplo, pode-­‐se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumáQcos (PneumáQca) ou cilindros hidráulicos (Hidráulica) e motores (disposiQvos rotaQvos com acionamento de d i v e r s a s n a t u r e z a s ) , e s t e s m e c a n i s m o s transformam, em geral, a energia de entrada (diversas naturezas) em movimentos que podemos considerar de energia cinéQca.

Tal como o nome sugere, um servomecanismo deve obedecer comandos. Sendo geralmente acoplados a um sistema conhecido como malha fechada, eles informam ao sistema de comando se a tarefa solicitada foi executada. Uma das formas de fazer isso é por meio de transdutores de posição como potenciometros e encoder’s. Também são atuadores, disposiQvos como válvulas, contatores, pás, cancelas ou qualquer elemento que realize um comando recebido de outro disposiQvo, com base em uma entrada ou critério a ser seguido. Modificam o ambiente com ações.

Exemplos de Atuador •
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Atuador de plasma; Atuadores pneumá1cos; Atuadores elétricos; Motores; Cilindros hidráulicos; Atuadores lineares.

SENSOR

Sensor é um