Atuadores Pneuma Ticos Atualizado

Atuadores Pneumáticos
Os atuadores pneumáticos são classificados em atuadores lineares, atuadores rotativos e motores pneumáticos.
As principais características dos atuadores pneumáticos são:
· Apresentam baixa rigidez devido à compressibilidade do ar;
· Não há precisão na parada em posições intermediárias;
· Apresentam uma favorável relação peso/potência;
· Dimensões reduzidas;
· Segurança à sobrecarga;
· Facilidade de inversão;
· Proteção à explosão;

Atuadores lineares
- Cilindro de simples ação
Entre as suas características temos:
· Consumo de ar num sentido;
· Forças de avanço reduzida (em 10%) devido à mola;
· Maior comprimento e cursos limitados;
· Baixa força de retorno (devido à mola).

Atuadores lineares
- Cilindro de simples ação (formulário)
Área do embolo
Força de avanço
Pressão de trabalho

Vazão de avanço

Fa = A p ⋅ Pt ⋅ 0,9
Qa = va ⋅ A p

Velocidade de avanço
Embolo
Haste

Curso do atuador

h va = ta Ap =

Tempo de avanço

π ⋅ D 2p
4

Diâmetro do embolo

Atuadores lineares
- Cilindro de dupla ação
Entre as suas características temos:
· Atuação de força nos dois sentidos, porém com força de avanço maior do que a de retorno;
· Não permite cargas radiais na haste;

Atuadores lineares
Área da coroa

- Cilindro de dupla ação (formulário)

Força de retorno

Fa = A p ⋅ Pt
Qa = va ⋅ A p h va = ta Velocidade de retorno

Fr = A c ⋅ Pt
Vazão de retorno

Qr = vr ⋅ Ac h vr = tr Ac =

Ap =

Tempo de retorno
Diâmetro da haste

π ⋅ (D 2p − d 2h )
4

π ⋅ D 2p
4

Atuadores lineares
- Amortecimento de fim de curso

Atuadores lineares
- Cilindro de dupla ação de haste passante
Entre as suas características temos:
· Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos;
· Absorve pequenas cargas laterais;
· Força igual nos dois sentidos.

Atuadores lineares
- Cilindro de dupla ação de haste passante (formulário)

Fa = Fr = A c ⋅ Pt

Qa = va ⋅ A c h va = ta Qr = vr ⋅ Ac h vr = tr Ac =

π ⋅ (D 2p − d 2h )
4

Atuadores lineares
- Cilindro sem haste
São aplicados