ATPS Modelagem Análise e Simulações de Sistemas

FACULDADE ANHANGUERA DE SOROCABA
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

ATPS – Modelagem, Análise e Simulações de Sistemas

NOMES

SOROCABA -SP
2015

Atividade apresentada ao Curso graduação da Faculdade Anhanguera de Sorocaba como requisito para conclusão da disciplina Análise, Modelagem e Simulação de Sistemas.

Orientador: aaaaaaaaaaaaaaa

SOROCABA -SP
2015

RESUMO
Esta ATPS consiste no conhecimento e desenvolvimento de sistemas de controle através de cálculos manuais e práticos com o auxilio de software de desenvolvimento como MATLAB e SIMULINK, trazendo resultados simultaneamente para a solução de problemas de controle com modelos matemáticos.

SUMÁRIO
INTRODUÇÃO 7
1 etapa 1 8
1.1 – Passo 1 8
1.2 – Passo 2 9
1.3 – Passo 3 12
1.4 – Passo 4 12
2 etapa 2 13
2.1 – Passo 1 13
2.2 – Passo 2 14
2.3 – Passo 3 16
2.4 – Passo 4 16
5 considerações finais 18

INTRODUÇÃO

Essa atividade é importante para que você conheça os fundamentos de modelagem e simulação de sistemas bem como a utilização de ferramentas de engenharia como o MATLAB e o Simulink.

Figura 0.1 – “Software Matlab”. Fonte: (Matlab)

Etapa 1

1.1 - Passo 1
Considere que para simular um sistema de controle de temperatura, um engenheiro projetista resolveu representá-lo através de três tipos de modelos: matemático (equações), tabela e gráfico. O modelo matemático é representado pela função:
T (t )=−15t 2 +90t−50

Na função acima, T é representa a temperatura, em graus Celsius (oC), e t a variável tempo, dada em minutos.
O objetivo desse sistema de controle é fazer com que a temperatura de um determinado produto que está em -50oC suba para +75oC em menos de 3 minutos, e volte a cair para 50oC.

Toda a operação dever ocorrer num intervalo de tempo de 4 minutos.

Tabela 1 – Dinâmica do Sistema

1.2 – Passo 2
Passo 2

Fazer um script em Matlab para plotar o gráfico completo da temperatura em função do tempo e gerar a tabela anterior na forma de matriz.

Representação no Matlab.

>> t=0:0.5:4