Atps mecanica geral anhanguera

ETAPA 2

Equilíbrio de Corpos Rígidos

Passo 01:
Leia as informações abaixo:
A operação de equipamentos para movimentação de cargas requer treinamento, precisão e prudência do operador, porque o risco de acidente está sempre presente. Para auxiliar o operador na prevenção de acidentes por tombamento do guindaste em projeto, mostrado na figura que segue, o painel da cabina está equipado com instrumentos que mostram o nivelamento do veículo em relação ao solo para mantê-lo nivelado durante as operações, indicam a força peso da carga içada e, também o ângulo “N” da posição da lança. A cabina também deve ser equipada com uma tabela que aponta ao operador, o ângulo “N” mínimo que pode ser aplicado à lança da máquina, de acordo com a carga içada e o contrapeso ideal colocado no ponto G3, para que não ocorra tombamento da máquina. Os dados de projeto fornecidos pela equipe de engenheiros são: * Peso da máquina sem contrapeso - 100 kN (Centro de Gravidade G1) * Peso da Lança - 25 kN (Centro de Gravidade G2) * Peso de cada contrapeso - 5 Kn (Centro de Gravidade inicial G3) * Número total de contrapesos – Três * Centro de gravidade do módulo quadrado das esteiras - Eixo de giro do guindaste * Posição sequencial de montagens dos contrapesos – a1 = 0,9 m; a2 = 1,1 m e a3 = 1,3 m * Capacidade máxima de carga do guindaste 15 kN - Limitada pelo cabo de aço * Ângulo mínimo atingido pela lança sem carga 10º - Limitado por batentes.

Passo 02:
Desenvolver, calcular e construir, para o guindaste do projeto em questão, a tabela que fornece o valor mínimo do ângulo “N”, em graus, para as cargas variando em intervalos de 1 kN, conforme modelo na seqüência, considerando-se um coeficiente de segurança de 20% sobre o ângulo mínimo teórico calculado.

Resolução:

Distribuição simplificada das forças atuantes:

O momento em “A” é igual a zero, pois, não há distância em relação ao eixo “y”.
= 0 G2 = 25 . (10 . cosθ - 0,9 )
= A