atps de automoção etapa 3 e 4

2013
ETAPA 3
Modelagem de sistemas mecatrônicas
Sistemas mecatrônicas são sistemas que interagem com o ambiente através de sensores, controladores e atuadores. A Mecatrônica pode ser entendida como a integração sinérgica da Engenharia Mecânica com a Elétrica e o controle por computador no projeto e na manufatura de produtos e processos.
Assim, para programar um sistema mecatrônica normalmente são requeridos profissionais de áreas específicas que trabalham em conjunto para o desenvolvimento do sistema. Neste contexto, surge a necessidade de uma metodologia de projeto que integre os profissionais envolvidos de forma eficiente e viabilize a produção de sistemas flexíveis, confiáveis e econômicos.
Algumas metodologias para a modelagem de sistemas mecatrônicas que utilizam UML já foram propostas. Por atender aos objetivos deste trabalho, adotamos aqui a proposta, com o diferencial de substituir a UML por UML-RT. Esta substituição tornou mais natural a representação das características reativas do sistema mecatrônica devido ao poder de representação conferido pelo uso de cápsulas ao invés dos diagramas da UML tradicional. Inicialmente deve ser feito um levantamento de requisitos, através dos casos de uso e de cenários. A seguir, a partir dos casos de uso e de cenários, são identificados os objetos. Com isso tem-se uma versão preliminar dos diagramas de classes e de objetos. Caso posteriormente seja necessária a inclusão de novos objetos, os diagramas de classes e de objetos devem ser refeitos. A sequencia de ações descritas nos cenários é representada graficamente em um diagrama de colaboração ou de sequencia. Todos os estados por onde um objeto passa são mapeados para um diagrama de estados. Posteriormente o autor acrescenta que caso haja atividades paralelas deve ser usado o diagrama de atividades, e que a modelagem física, a simulação e a prototipação devem ser feitas com ferramentas específicas para o tipo de sistema mecatrônica a ser implementado, onde são