ATPS Analise de sistemas

FACULDADE ANHANGUERA DE SOROCABA

CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
DISCIPLINA: ANÁLISE LINEAR DE SISTEMAS

RELATÓRIO ATPS
ETAPA 2 – MODELOS PARA ANÁLISE DOS SISTEMAS.
ETAPA 3 – INTRODUÇÃO A LAPLACE E DIAGRAMA DE BLOCOS.
ETAPA 4 – ERROS EM REGIME PERMANENTE. ALOCAÇÃO DE POLOS E ZEROS. ANÁLISE DE ESTABILIDADE.

SOROCABA - SP
2011

rELATÓRIO ATPS
ETAPA 2 – MODELOS PARA ANÁLISE DOS SISTEMAS.
ETAPA 3 – INTRODUÇÃO A LAPLACE E DIAGRAMA DE BLOCOS.
ETAPA 4 – ERROS EM REGIME PERMANENTE. ALOCAÇÃO DE POLOS E ZEROS. ANÁLISE DE ESTABILIDADE.

Relatório do ATPS, apresentado à disciplina de Análise Linear de Sistemas, curso Superior de Engenharia de Controle e Automação, Faculdade Anhanguera de Sorocaba.

Professor:

SOROCABA - SP
2011
SUMÁRIO

RESUMO 4
OBJETIVO 4
MODELOS PARA ANÁLISE DOS SISTEMAS 5
Resolução 1 6
Resolução 2 8
INTRODUÇÃO A TRANSFORMADA DE LAPLACE E DIAGRAMA DE BLOCOS. 9
ERROS EM REGIME PERMANENTE. ALOCAÇÃO DE POLOS E ZERO. ANÁLISE DE ESTABILIDADE PELO LUGAR DAS RAIZES. 13
CÁLCULO DO POLO 13
CÁLCULO DO ERRO EM REGIME PERMANENTE 14 simulação em malha fechada 15
CONCLUSÃO 17
CRITÉRIO ITAE. 18
CÁlculo da Função de TranferÊncia 18
DEFINIÇÃO DO POLINoMIO DE ITAE 19
CÁlculo da Função de TranferÊncia 20
CONCLUSÃO 21
BIBLIOGRAFIA 21

RESUMO
Este relatório tenta demonstrar a percepção matemática de um problema pela construção correta do modelo que o resolve.
Serão apresentados relatórios parciais detalhados, com os resultados das pesquisas realizadas em cada etapa e o respectivo memorial de cálculo, assim como gráficos e considerações práticas que foram feitas, em um texto explicativo ao final de cada etapa.
Será usada a função SIMULINK do MATLAB, assim como o próprio MATLAB.
Todo o trabalho foi realizado no MATLAB versão 7.9.0.529

OBJETIVO
Modelos para análise dos sistemas. Simulação utilizando software MATLAB e SIMULINK para verificar a consistência do modelo.