Atividade Ponto de Equilíbrio

A UTILIZIÇÃO DE UMA CNC VERSUS UM ROBO

1. Introdução O objetivo é analisar as vantagens e desvantagens da utilização de máquinas programáveis como as de controle numérico computadorizado e a utilização de robôs. A máquina-ferramenta convencional surgiu juntamente com a revolução industrial no século XIX. O torno mecânico, por exemplo, teve sua performance sensivelmente melhorada com a invenção da “máquina a vapor”. Um desses motores girava o eixo-mestre, próximo ao teto da fábrica, cujo movimento era transmitido a vários tornos ao mesmo tempo através de correias de couro.

Avançando para o século XX, mais precisamente em 1949, o Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) e a “U.S. Air Force” uniram esforços para desenvolver o primeiro comando numérico.

Em 1962, auge da Guerra Fria, os maiores fabricantes estavam empenhados no controle numérico, estimulados pela demanda militar. No início dos anos setenta, outra onda de incentivo ao comando numérico surgiu. Dessa vez, oriunda do desenvolvimento dos microprocessadores. Já no início da década de 1980, esse equipamento era comum no parque industrial mundial. Nessa época o “apenas” comando numérico, passou a ser o comando numérico computadorizado (CNC). Já conceito de robô segundo Deborah Alencar da Universidade Federal do Rio Grande do Norte data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida. Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robô que encontramos eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. As civilizações daquele tempo não tinham nenhuma necessidade prática ou econômica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existência deste tipo de aparelho. Mais tarde, cientistas árabes acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de robôs,