As For As Atuantes Em Um Par De Engrenagens

As forças atuantes em um par de engrenagens cilíndricas retas estão mostradas na Fig. 5.9. As engrenagens transmitem força ao longo da linha de ação, que forma o ângulo (φ) mostrado.

As forças atuantes nas engrenagens podem ser decompostas nas direções radiais (Fr32) e tangenciais (Ft32), como mostrado na Fig. 5.9a.

Somente a componente tangencial transmite potência (Força útil). A componente radial tende a separar as árvores. Fazendo Ft = Wt, o torque transmitido (T) pelas engrenagens pode ser calculado por:

A potência transmitida (H) pode ser calculada pela equação:

Para o dimensionamento do sistema de transmissão foi adotada a metodologia de Melconian. Sabe-se que os conjuntos formados por polias e correias e os formados por engrenagens são responsáveis pela transmissão da velocidade do motor para a máquina. Normalmente os motores possuem velocidades fixas, assim esses conjuntos transmissores de velocidade são capazes também de modificar a velocidade original do motor para atender às necessidades operacionais da máquina, sistema conhecido como sistema de redução.
Segundo Melconian em qualquer sistema de transmissão considera-se o movimento circular existente, para isso utiliza-se da equação abaixo para encontrar a velocidade angular do movimento.

A Rotação do motor, apresentada na equação abaixo, é definida como o número de ciclos que um ponto, movimentando-se em trajetória circular de raio “r” em um minuto.
Tem-se:

Mas, isolando ω na equação acima, obtém-se a equação:

Para as transmissões de movimento, o torque, calculado pela equação 04, é definido por meio do produto entre a força tangencial (FT) e o raio da peça.

Para que haja engrenamento entre duas engrenagens, é condição indispensável que os módulos sejam iguais.

Diâmetro primitivo da engrenagem é encontrado através da equação: