Artigo técnico científico

Páginas: 6 (1471 palavras) Publicado: 29 de novembro de 2011
ARTIGO TÉCNICO CIENTÍFICO

AUTOMATIZAÇÃO DE PROCESSO PARA CHECAGEM CONTAGEM E ARMAZENAMENTO
TRABALHO INTERDISCILINAR DIRIGIDO II
INTITUTO POLITÉCNICO – UNA
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
CICLO II
Professora TIDIR
Camila Figueiredo Vidal

AUTORES
Cristiano Villano
Fábio Igor Moreira
Leandro Augusto M. Barbosa
Luciana Kênia Silva


Resumo
O estudo de sensores vem tendo uma grandeexpressão nas últimas décadas. Devido as necessidades de utilização de máquinas automatizadas. A empresa E.C.T (Empresa de Correios e Telégrafos) transporta objetos de tamanhos variados utilizando meios de transportes com mais custos, como empilhadeiras, e são selecionados por olho humano. Esse foi o principal motivador para a montagem do projeto da esteira elétrica automatizada que tem comoobjetivo transportar objetos por tamanho e quantidade promovendo praticidade , aumento de produção e a redução de custos.

Palavras Chaves: Contagem, checagem e Armazenamento.

Introdução

O Professor da UFMG Virgílio Fernandes Almeida [1] afirma: “a questão básica é que cada vez mais as atividades profissionais, as empresas e a sociedade em geral dependem dos sistemas modernos de comunicação einformática.” Diante disso verificamos que é uma exigência básica da sociedade a expansão dos negócios. Cada vez mais a tecnologia vai sendo incorporada e ficando mais rápida. Levando em conta que bagagens, correspondências, caixotes, dentre outros, devem ser separados de acordo com cada compartimento que irá transportá-lo, vimos então uma oportunidade para o protótipo engrenar no mercadoindustrial. O nosso projeto tem como objetivo calcular, projetar, programar e descrever o funcionamento de uma esteira elétrica automatizada. Esta por sua vez fará o armazenamento e o reconhecimento de objetos por tamanho e quantidade.

Revisão Bibliográfica
Comercialmente, consultamos a internet para verificar se há algum produto de gênero no mercado, e não encontramos referencias consolidadas,achamos alguns projetos de protótipos parecidos como, por exemplo o trabalho de estudantes do sexto período de Engenharia de Computação do Estado do Paraná, que foi de grande valia para a elaboração do projeto.
Materiais e Métodos
Os materiais utilizados para a base da esteira foram: Tubos de metalon, alumínio, rolamentos de pressão com medidas e pesos pré-calculados para não comprometer orendimento do motor.
Motor de passo de modelo 23KM-K349U com uma corrente 2 amperes, 1.8 graus de torque e 7.8 kgf de força ; Fonte de alimentação 12V, cabo DB25, dissipadores, capacitor 250vcc x 150 uf, Microsoft Visual C++, 02 CI ULN2803. Usamos as 02 CIs ligadas em paralelo e dissipadores para diminuir a temperatura concentrada na CI, foi posto o capacitor com seu cátodo ligado no positivo eánodo no negativo para filtro da tensão e para o controle de rotação do motor utilizamos um programa feito em c++ comunicando-se com a porta paralela.
Para a montagem do circuito dos sensores usamos 2 Foto-Transistores comuns parecidos com LEDs em posições verticais diferentes, 2 Lasers, Capacitores de 100nF, resistores de 470 Ohms, Fonte de Alimentação de 5V, CI 74LS541. Inicialmente o CI foi postopara proteção da porta contra alta tensão e para comunicação com a mesma. Utilizamos este tipo de foto-transistor (receptor) por sua facilidade de trabalho, onde o mesmo possui uma resistência de inicio, e quando submetido a luz há uma queda significante de resistência enviando um sinal para a porta, a partir deste conceito utilizamos o laser (emissor) para fazer o feixe constante de luz equando interrompido informava para o programa a presença do objeto.
Utilizando um segundo programa interligado ao programa do sensor quando detectada a presença do objeto acionando o driver de cr-rom correspondente desviando o objeto para o local correspondente ao seu tamanho.


Metodologia
O estudo para realização deste trabalho baseou-se em todas as etapas que compõem a construção de um...
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