Artigo modelo robótica
278 palavras
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TÍTULO DO VOSSO ARTIGO, P.E., INTRODUÇÃO À ROBÓTICARESUMO
Aqui fazem um breve resumo do que vão apresentar no artigo. Podem por exemplo indicar os assuntos abordados em cada capítulo do artigo. O tipo de letra do texto será Times New Roman com tamanho 10 ou 11. O título será com letra de tamanho 14. Nome, instituição e contacto terá tamanho 12.
1 – INTRODUÇÃO
Fazer uma introdução ao vosso artigo. É aqui que poderão falar das vantagens globais dos sistemas robóticos, da história dos robôs, campos de aplicação genéricos [1], etc.
2 – ROBÔS MANIPULADORES
Depois de uma breve introdução poderão dividir o capítulo em subcapítulos para escreverem sobre algum tipo particular de robô. Existem 5 estruturas cinemáticas típicas (PPP, RRR, etc.) etc…
2.1 – MANIPULADOR RRR
O Manipulador RRR (ver Fig. 1) ou Antropomórfico [2] possui 3 juntas principais rotacionais (base, ombro e cotovelo) etc …
[pic]
Sempre que escreverem texto que foi baseado em alguma referência, esta deve ser indicada na secção “referências” e deve ser feita a referenciação no texto entre parenteses retos. Podem ser repetidas as mesmas referências durante o texto usando a mesma numeração.
2.2 – MANIPULADOR PPP
O manipulador PPP (ver Fig. 2) também conhecido por cartesiano [2] possui 3 juntas principais prismáticas etc etc etc… As figuras devem ser numeradas
[pic]
Fig. 2 [4]
3 – ROBÔS MÓVEIS
3.1 – COM RODAS
3.2 – COM LAGARTAS
4 – ROBÔS HUMANÓIDES
5 – CONCLUSÕES
Quais as conclusões que tiram com a pesquisa feita. Se serviu para aprenderem algo de novo etc etc etc
REFERÊNCIAS
[1]http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
[2] Sebenta X do prof Y
[3] site xpto
[4] etc etc