Artigo Alan

Trabalho Prático
TAI em automação
Alan Antônio Moreira
2013

Resumo
Este artigo apresenta os resultados gráficos de simulações no
R . Os gráficos mostram a resposta de um sistema software MATLAB○ depois da implementação de controle Proporcional(P), Proporcional integrativo (PI) e Proporcional integrativo e derivativo(PID) que é o algoritmo de controle mais usado na indústria e tem sido utilizado em todo o mundo para sistemas de controle industrial. A popularidade de controladores PID pode ser atribuída em parte ao seu desempenho robusto em uma ampla gama de condições de funcionamento e em parte à sua simplicidade funcional, que permite aos engenheiros operá-los de uma forma simples e direta.
Palavras-chaves:

PID. Controle. Ziegler-Nichols.

Introdução
Foi proposto o ajuste de um controlador P, PI e PID utilizando o método de Ziegler-Nichols de malha fechada conforme Figura 1.
1
𝐺𝑃 (𝑠) = 𝑠(𝑠+3*𝑁 ∘ 𝑎𝑙𝑢𝑛𝑜)(𝑠+1)
𝐻(𝑠) = 1

Como o nome sugere, o algoritmo PID é composto por três coeficientes: proporcional, integral e derivativo, que são variados para obter a resposta ideal.
Neste artigo técnico será discutido sistemas de circuito fechado, o metodo de
Ziegler-Nichols e os efeitos do ajuste de um sistema de controle em malha fechada.(INSTRUMENTS, 2011)

1

Figura 1 – Função de transferência

Fonte:Enunciado

1

Metodo de Ziegler-Nichols

Caso um modelo matemático de uma planta possa ser obtido, então é possivel aplicar várias técnicas de projeto na determinação dos parâmetros do controlador que vão impor as especificações do regime transitório e do regime permanente do sistema de malha fechada. contudo, se a planta for muito complexa, de modo que seu modelo matemático não possa ser obtido facilmente, então a abordagem analítica do projeto do controlado PID não será possível. Temos então de recorrer abordagens experimentais de sintonia de controladores PID.
Ziegler e Nichols propuseram regras para a determinação de valores do ganho proporcional 𝐾𝑝 , do