Arduino Resumo

Note que a parte superior do layout ficará vermelha, indicando que vc está no modo de edição. Arraste a aba na parte inferior, até que aparecam os botões que podem ser adicionados ao layout :

Clique no segundo botão, e segure até que o mesmo apareça na tela principal do layout :

Faça este procedimento 3 vezes, vamos criar um botão para cada led. Sua tela ficará assim :

Agora vamos configurar o primeiro botão para acender o led verde, utilizando a porta 5. Clique no primeiro botão, a seguinte tela irá aparecer :

Mude o valor de "SET KEY" para "5", e clique em "Done", repita o procedimento para os outros botões, alterando o valor de "set key" para 6, no caso do botão amarelo, e para 7, no caso do botão vermelho. a configuração de cada um ficará assim :

Configuração Botão Verde

Configuração Botão Amarelo

Configuração Botão Vermelho

Na parte de baixo da tela de configuração, note que vc tem a opção de mudar o texto do botão. No meu caso, mudei para Verde, Amarelo e Vermelho :

Terminada a parte de configuração, basta apertar a teclar RETORNAR, no seu celular. Note que o layout ficara na cor cinza novamente, indicando que você saiu do modo de edição :

Clique no botão MENU, depois em "Connnect" :

Escolha o dispositivo bluetooth, que deve estar previamente pareado com o seu aparelho, e após alguns segundos o layout do programa ficará verde, indicando que o mesmo está conectado ao módulo :

Feito isso, basta clicar no ícone correspondente ao led, que o mesmo acenderá. É uma demonstração simples de acionamento de portas pelo bluetooth, mas que pode facilmente ser utilizada para acionar motores, reles, e outros dispositivos.

Em breve publicarei um video no youtube com este esquema, que pode ajudar na configuração do Android. Até breve !

Já pensou em controlar seu robô ou qualquer outro projeto feito em Arduino através de um PC ou celular? Então, umas das soluções pode ser usar um módulo bluetooth.
No caso de usar um PC para controle este