Arco submerso

Tecnologia em Metalurgia e Materiais, São Paulo, v.4, n.2, p. 33-38, out.-dez. 2007 33 estrutura e da composição química do cordão de solda devido à possibilidade de se variar a formulação do revestimento. Esse processo oferece vantagens em relação a outros processos de soldagem a arco elétrico, uma vez que é menos
1 Professor Doutor, Universidade Federal de Minas Gerais, Departamento de Engenharia Mecânica, Av. Antônio Carlos, 6627, Pampulha
CEP 31270-901 Belo Horizonte – MG, Brasil, ([e-mail])
2 Ph.D Professor, Universidade Federal de Minas Gerais, Departamento de Engenharia Mecânica, Av. Antônio Carlos, 6627, Pampulha,
CEP 31270-901 Belo Horizonte – MG, Brasil, ([e-mail])
SOLDAGEM ROBOTIZADA COM ELETRODO REVESTIDO
UTILIZANDO CONTROLE DE COMPRIMENTO
DO ARCO ELÉTRICO COM COMPENSAÇÃO
DA TEMPERATURA DO ELETRODO
Eduardo José Lima II 1
Alexandre Queiroz Bracarense 2
Resumo
Nesse trabalho são mostrados os resultados obtidos na soldagem com eletrodo revestido utilizando robôs antropomórficos. A robotização da soldagem com eletrodo revestido alia os benefícios da robotização, como qualidade, repetibilidade, rastreabilidade e flexibilidade às particularidades inerentes ao processo, como o controle da composição química e da microestrutura da junta soldada por meio das diferentes variações de eletrodos e revestimentos. O movimento de mergulho deve ser realizado na poça de fusão mantendo constante o comprimento do arco, independentemente da velocidade de soldagem. Para a determinação do comprimento do arco, a tensão da máquina de solda e a temperatura no eletrodo são monitoradas, de forma a compensar o aumento da taxa de fusão e da resistividade elétrica do material.
Observa-se que, controlando apenas a tensão, apesar de o robô conseguir mantê-la constante, o comprimento do arco aumenta significativamente no final do cordão, pois a queda de tensão sobre o eletrodo diminui durante o seu consumo.
Para compensar esse efeito,