Apresentçao de robotica

ROBÓTICA INDUSTRIAL

ROBÓTICA INDUSTRIAL
Nomes dos integrantes:
ALLAN DA SILVA MATOS
JHONI ENRIQUE MARCOLINO CARDOSO
MAURO RODRIGUÊS DOS SANTOS
THALITA REGINA DOS SANTOS DA SILVA

INTRODUÇÃO

O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida; HISTÓRIA DA ROBÓTICA INDUSTRIAL

O termo robô (robot) vem do checo robota que significa trabalho, e foi usado pela primeira vez em 1921 por Karel Capek no seu romance “Rossum’s Universal
Robots”.

HISTÓRIA DA ROBÓTICA INDUSTRIAL
Os primeiros trabalhos sobre robôs talvez tenham sido os relógios de agua com figuras moveis, projetados pelo engenheiro grego Ctesibius

UNIMATES
O primeiro robô industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe
Engleberger, no final da década de 50

• MANIPULADOR

• 0 robô industrial é um manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças,ferramentas ou dispositivos específicos em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas.

Manipulador- Braço mecânico

O tipo mais conhecido de robô manipulador é o braço mecânico. Ele consiste numa série de corpos rígidos interligados por juntas que permitem um movimento relativo entre esses corpos, assemelhandose assim sua forma geral à de um braço humano, às vezes quase com as mesmas possibilidades de movimento.

EFETUADORES
• O efetuador é o componente capaz de promover a interação entre a extremidade terminal do manipulador mecânico e o objeto a ser trabalhado.
• Podem ser divididos em dois grandes tipos: As ferramentas especiais e as garras mecânicas.

ATUADOR- GARRA MÊCANICA
• È todo um sistema montado na extremidade do vínculo mais distante da base do robô, cuja tarefa é agarrar objetos, ferramentas, ou transferi-las de um lugar para outro.
• A garra é comparável a mão humana. No entanto, ela não é capaz de simular seus movimentos, resultando na limitação dos movimentos a uma faixa de operações