Apresentaçao Filtro FIR e IIR

Filtros
FIR – Resposta ao Impulso Finita
IIR – Resposta ao Impulso Infinita

2015

 Filtros

SUMÁRIO

 Filtros Digitais
 Vantagens dos Filtros Digitais
 Filtros FIR
 Tipos de Filtros FIR
 Filtros IIR
 Aplicação do Filtro IIR
 Conclusão

Filtros
O que faz um filtro?

Tipos:
• analógico
• digital

Filtros Digitais
DSP (Digital Signal Processor)

Sinal analógico
Sequência de números

Sinal analógico
(reconstruído e filtrado)

Filtros

O projeto de um filtro tem três passos: Especificações:
-Determinada pela aplicação.
Aproximações:
-Projeto do filtro especificamente (H(z)).
Implementações:
-Transcrição do projeto para hardware ou software.

Filtros Digitais
Vantagens:
 Um filtro digital é programável (trocando parâmetros, trocamos o filtro);
 Filtros digitais tem seu projeto e teste muito simplificado em um computador;
 Estáveis a grande variação de temperatura e ruídos;  Várias topologias de filtros podem organizados em um único módulo DSP.

ser

Filtros Digitais
Não Recursivos e Recursivos
FIR: Finite Impulse Response
O valor de saída depende apenas dos valores de entrada anteriores; IIR: Infinite Impulse Response
O valor de saída depende dos valores de entrada presentes e passados, e dos sinais de saída anteriores;
As saídas dos filtros podem ser calculadas usando:

Filtros FIR
Os filtros do tipo FIR apresentam as seguintes características:
 Memória finita, portanto qualquer transitório tem duração limitada;
 São sempre BIBO estáveis;
 Podem implementar uma resposta em módulo desejada com resposta em fase linear.

Filtros FIR
Exemplo de Filtro FIR
A estrutura de um filtro FIR é bastante regular e, uma vez definidos os coeficientes, o filtro pode ser completamente especificado.

Filtros FIR
Filtros FIR podem implementar diferentes funções apenas com mudanças nos seus coeficientes.

Um filtro pode ser:
 Filtro passa-baixas;
 Filtro passa-altas;
 Filtro passa-faixa;
 Filtro rejeita-faixa.

Filtros Passa-Baixas
Permite que os sinais com