ApostilaCLPFinal

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENG. DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO

CONTROLADORES
LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS

Professor: Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti
Autor: João Teixeira de Carvalho Neto
Natal-RN, Novembro 2011

SUMÁRIO
1
1.1
1.1.1
1.1.2
1.2

INTRODUÇÃO......................................................................................................................
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL..............................................................................................
CONCEITOS IMPORTANTES NA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL...................................
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E SUAS TECNOLOGIAS ASSOCIADAS ........................
CLP NO CONTEXTO DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL..................................................

1
1
1
4
6

2
2.1
2.2

FUNCIONAMENTO DE UM CLP E SEUS COMPONENTES.......................................
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM CLP .............................................................
COMPONENTES DE UM CLP .............................................................................................

8
8
9

3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6

SFC (GRAFCET)...................................................................................................................
CONCEITOS IMPORTANTES .............................................................................................
DESCRIÇÃO DOS SEUS ELEMENTOS .............................................................................
ETAPAS .................................................................................................................................
ARCOS ORIENTADOS ........................................................................................................
AÇÕES ...................................................................................................................................
TRANSIÇÕES