Apostila Treinamento Motores De Passo Drivers Rev01

Treinamento de Motores de Passo, Drivers e Introdução a
Servo Acionamentos

Setembro 2009

SUMÀRIO

1. Introdução..............................................................................................................03
2. Princípio de Funcionamento.................................................................................03
2.1 – Controle de Malha Fechada............................................................................03
2.2 – Aplicações dos Motores de Passo...................................................................03
2.3 – Vantagens........................................................................................................04
2.4 – Limitações.......................................................................................................04
2.5 – Estados de Operação.......................................................................................05
2.6 - Configurações do Motor de Passo..................................................................06
2.6.1 – Motores de Passo Unipolar (6 ou 8 fios)............................................06
2.6.2 – Motores de Passo Bipolar (4 fios).......................................................06
2.7 – Classificação dos Motores de Passo...............................................................07
3. Drivers de Motores de Passo.................................................................................07
3.1- Classificação.....................................................................................................07
3.1.1 – Driver Unipolar................................................................................08
3.1.2 – Driver Bipolar..................................................................................08
3.2 – Tipos de Acionamento....................................................................................08
3.3 – Modos de Ligação dos Motores de Passo.....................................................09
3.4 – Diferenças