Apostila Sergio Nogueira Petrobras 1

ESTABILIDADE DE

PLATAFORMAS SEMI-SUBMERSÍVEIS:

TEORIA E CONTROLE DE EMERGÊNCIAS

ELABORAÇÃO: SÉRGIO NOGUEIRA

COLABORAÇÃO: MARCIO LUIS MACEDO DE SOUZA SÉRGIO CARDOSO TÉLIO BRAZ BOAVENTURA

REVISÃO 02 FEV/2002
ESTABILIDADE DE PLATAFORMAS SEMI-SUBMERSÍVEIS:

TEORIA E CONTROLE DE EMERGÊNCIAS

ÍNDICE ASSUNTO Página

1.CONCEITO 5 2. POR QUE SEMI-SUBMERSÍVEL? 6

3. SISTEMA DE REFERÊNCIA, CONVENÇÃO DE SINAIS E NOMENCLATURA: 7
3.1 Sistema de coordenadas e eixos de referência 7
3.2 Nomenclatura básica: 8
3.3 Movimentos e Inclinações: 10

4. EQUILÍBRIO 12
4.1 Conceito 12
4.2 Tipos de equilíbrio 13
4.3 Conclusões Importantes 14

5. FORÇAS QUE ATUAM NA PLATAFORMA E RESPECTIVOS PONTOS DE APLICAÇÃO 16
5.1 Força peso (P ou ) 16
5.2 - Empuxo (E) 17
5.3 Conclusões Importantes 18

6. EQUILÍBRIO DE UM CORPO FLUTUANDO 20
6.1 Equilíbrio sem influência externa 20
6.2 Equilíbrio com influência externa 21
6.3 Conclusões Importantes 22

7. DETERMINAÇÃO DO MOMENTO DE RETORNO (Mr) 23
7.1 Método dos Pequenos Ângulos 24
7.1.1 Formulação matemática 24
7.1.2 Conclusões Importantes 26
7.2 Método dos Grandes Ângulos 27 7.2.1 Curva de Estabilidade Estática - C.E.E 29 7.2.2 Conclusões Importantes 30
7.3 Comparação entre os Métodos dos Pequenos e Grandes ângulos 31

8. EFEITO DA SUPERFÍCIE LIVRE NA ESTABILIDADE 32
8.1 Conclusões Importantes 34

9. TESTE DE INCLINAÇÃO E PESO LEVE 35
9.1 Conclusões e Recomendações Importantes 38

10. CRITÉRIOS DE ESTABILIDADE INTACTA E EM AVARIA 39
10.1 Entidades Estatutárias e Sociedades Classificadoras (S.C.) 39
10.2 Filosofia dos regulamentos 40
10.3 Critério de estabilidade intacta (apenas vento) 41
10.4 Critério de Estabilidade em avaria